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基于STC12C5A60S2的帆板控制系統(tǒng)設(shè)計

作者: 時間:2012-06-05 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


2 系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)軟件主要由主程序及各子程序完成。在主程序模塊中,需要完成對各參量和接口的初始化、PCA模塊初始化、液晶屏初始化以及角度采集、鍵盤掃描、主循環(huán)等工作。主程序流程圖如圖6(a)所示。在風扇速度控制中,本系統(tǒng)采用增量式PI算法,具體流程圖如圖6(b)所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/160486.htm

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3 結(jié)論
文中能夠較好地完成角度測量及控制任務。其中單片機非常適合高職學生單片機入門學習,同時,該系統(tǒng)角度閉環(huán)PID能快速、準確的實現(xiàn)角度的調(diào)節(jié),整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定,人機交互界面友好,且所用器件少,電路簡單,性價比高。

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