基于SCA61T角度傳感器的醫(yī)用活檢槍角度儀設計
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4 系統(tǒng)軟件模塊設計
本系統(tǒng)的軟件程序中的數(shù)據(jù)計算和處理過程可采用部分查表的方法來完成。在數(shù)據(jù)的計算過程中，傳感器芯片的片選信號要始終保持高電平，以便為下次讀取數(shù)據(jù)做準備。在整個數(shù)據(jù)的讀取過程中，可用定時器來控制方波信號作為傳感器的時鐘信號，傳感器讀入數(shù)據(jù)采用上升沿觸發(fā)方式，傳感器輸出數(shù)據(jù)采用下降沿觸發(fā)方式。但在操作上必須保證方波的同步，這樣可以避免信號的丟失。
由于活檢槍傾角儀中要寫入傳感器的數(shù)據(jù)為8 b的傳感器工作狀態(tài)選擇信號，而要讀取的數(shù)據(jù)為11 b的串行傾角數(shù)據(jù)，所以，程序中需要設計一個19位的不斷循環(huán)的脈沖時鐘信號。
單片機在對傳感器采集的角度數(shù)據(jù)進行處理后，即可送往LED進行顯示。對于顯示的驅(qū)動和控制方法可以采用順序查詢方法，也可以采用中斷方法。兩種顯示方法各有好處，設計時應根據(jù)具體情況來選擇采用，以便達到最好的效果。本設計采用中斷方法。其部分數(shù)據(jù)處理程序如下：
5 結語
活檢槍是活檢病理學分析的重要工具，可廣泛應用在腎穿刺、肝活檢、乳腺癌活檢、前列腺活檢以及肺活檢等方面。為了彌補現(xiàn)有活檢槍不管是半自動還是全自動，都沒有傾角測量和顯示裝置的不足，本文給出了采用角度傳感器SCA61T來在醫(yī)用活檢槍上增加角度測量和顯示裝置的實現(xiàn)方法。該活檢槍角度儀的精度可以達到0．1度，完全可以達到醫(yī)用活檢槍的測量標準。該裝置不僅能方便醫(yī)生的使用，而且可使病理取樣更加精確，同時也提高了病理診斷的準確性和安全性。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/160675.htm
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