基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用

圖11為數(shù)據(jù)曲線查看功能的效果圖。其中圖11(a)為打開曲線查看模式后的初始模式。為便于查看較大數(shù)據(jù)文件，本軟件設(shè)計(jì)時(shí)采用Android下自定義view的形式，設(shè)計(jì)了查看曲線的picview控件。添加觸控操作，可以方便地左右滑動(dòng)以查看各個(gè)階段的數(shù)據(jù)。圖11(b)顯示
了向右滑動(dòng)picview后的效果圖。由于數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)種類較多，軟件中設(shè)計(jì)了單一數(shù)據(jù)曲線模式，通過“切換” 按鈕轉(zhuǎn)換到圖11(c)所示效果，并可以通過點(diǎn)擊左右箭頭實(shí)現(xiàn)不同參數(shù)曲線間的切換。
2．3 設(shè)置管理模塊
設(shè)置管理模塊主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)相關(guān)配置及軟件幫助信息的查看等功能。軟件中配置信息的存儲(chǔ)方式分別采用了Android提供的共享優(yōu)先數(shù)據(jù)方法(shared prefer-ences)，如文件管理模塊中記憶功能開關(guān)的配置和在線離線模式切換的配置；Android下標(biāo)準(zhǔn)的SQLite數(shù)據(jù)庫形式，如藍(lán)牙ID信息配置等；基本的文件存儲(chǔ)形式，如幫助文件等。

3 數(shù)據(jù)融合處理
5種儀器采集的數(shù)據(jù)格式，雖然參數(shù)個(gè)數(shù)不同，但是各種儀器數(shù)據(jù)均采用ASCII碼的形式發(fā)送，各個(gè)數(shù)據(jù)間采用逗號(hào)分隔。例如，QT-8554數(shù)據(jù)格式：
2010／09／30，19：24：57，555，0．2，28．8，78．4
AE-31數(shù)據(jù)格式：

QT-8554數(shù)據(jù)中包含日期、時(shí)間和4個(gè)測(cè)量參數(shù)，AE-31數(shù)據(jù)中不僅包含日期、時(shí)間和7個(gè)測(cè)量參數(shù)，還包含很多無用參照信息。應(yīng)對(duì)上述情況，在設(shè)計(jì)時(shí)采用了添加數(shù)據(jù)幀頭的形式，通過對(duì)幀頭中對(duì)應(yīng)信息的判斷區(qū)分不同儀器數(shù)據(jù)，提取有效數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)幀頭格式為：

其中，00位為保留位；ID為ID號(hào)，同信息融合軟件中ID配置匹配；Addr為源藍(lán)牙地址；Mode為通信方式，00為polled模式，01為unpoll ed模式；Type為消息類型，00為指令，01為數(shù)據(jù)；DS為數(shù)據(jù)區(qū)開始位置；DL為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；VDL為有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；VDN為有效數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。
儀器采集傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中雖然包含很多對(duì)實(shí)時(shí)顯示曲線無用的參照及統(tǒng)計(jì)信息，但是對(duì)后續(xù)的分析處理數(shù)據(jù)還是有重要的價(jià)值，因此對(duì)數(shù)據(jù)格式進(jìn)行歸一化處理過程中要確保幀頭后數(shù)據(jù)的完整性。ARM端信息融合軟件在接收到格式化的數(shù)據(jù)后，按相同的格式獲取各個(gè)位的信息，根據(jù)幀頭信息及設(shè)置模塊中的設(shè)置信息區(qū)分開不同儀器數(shù)據(jù)。判斷完數(shù)據(jù)的有效性及完整性后，數(shù)據(jù)首先被完整地存儲(chǔ)到磁盤，而后調(diào)用相應(yīng)數(shù)據(jù)分析模塊，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理顯示。

4 總結(jié)
多傳感器信息融合系統(tǒng)本著能夠方便、高效檢測(cè)氣溶膠的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)，僅選擇了5種測(cè)量?jī)x器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，提高了系統(tǒng)的便攜性和移動(dòng)性。為適應(yīng)更多的參數(shù)測(cè)量及日后工作的需要，本系統(tǒng)預(yù)留了新增儀器配置模塊，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性。系統(tǒng)中仍有很多功能未能完善，日后工作主要有：在數(shù)據(jù)曲線實(shí)時(shí)繪制及歷史曲線查看模塊中添加通過單擊曲線上任意一點(diǎn)顯示該點(diǎn)的數(shù)據(jù)值的功能，以便查看分析離散數(shù)據(jù)值；在數(shù)據(jù)融合中添加算法，排除重復(fù)冗余的數(shù)據(jù)，提取有效的數(shù)據(jù)，提高系統(tǒng)的效率等。