超聲波導(dǎo)盲杖的設(shè)計
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3．1 主程序
主程序首先對系統(tǒng)初始化，然后循環(huán)調(diào)用超聲波發(fā)送子程序和數(shù)據(jù)處理子程序程序。超聲波發(fā)送子程序控制超聲波的發(fā)射，同時單片機開始計時，若有回波，則單片機停止計時，同時通過數(shù)據(jù)處理子程序計算結(jié)果并報警；反之，則返回。如圖3所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/161155.htm
3．2 超聲波發(fā)送程序的設(shè)計
本設(shè)計利用單片機控制超聲波的發(fā)射。超聲波接收電路將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘枺?jīng)處理電路輸出由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為中斷請求信號送至單片機處理。超聲波發(fā)送子程序為定時器初始化后，單片機控制傳感器發(fā)射一段一段的超聲波。如圖4所示。
3．3 數(shù)據(jù)處理程序的設(shè)計
數(shù)據(jù)處理程序為有回波后進入外部中斷程序，關(guān)閉外部中斷并開始讀取時間值并計算距離，若輸出結(jié)果小于設(shè)定值，則系統(tǒng)報警；若輸出結(jié)果大于設(shè)定值，則返回主程序。如圖5所示。
4 結(jié)論
經(jīng)測試，本設(shè)計的控制器能夠探測到控制器前方障礙物，并對3 m以內(nèi)的障礙物進行語音報警。該超聲波導(dǎo)盲杖應(yīng)用超聲波測距原理可以使盲人及時避障，準確可靠，靈敏度高，同時采用人性化設(shè)計，用語音提示，便于盲人使用，為他們的生活帶來方便。由于顧及盲人購買力水平，同時結(jié)合當(dāng)今導(dǎo)盲輔助工具的研究狀況，以及功能設(shè)計的簡單化，本設(shè)計為超聲波導(dǎo)盲杖，并進行了系統(tǒng)硬件和軟件兩方面的設(shè)計。
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