淺談長距離激光傳感器在巷道堆跺機(jī)中的應(yīng)用

結(jié)束語：

通過邦納LT7激光測距傳感器與定位技術(shù)在巷道堆垛機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)的絕對認(rèn)址技術(shù)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，相比傳統(tǒng)的檢測片相對認(rèn)址或者編碼器定位技術(shù)，不僅有效地提高了檢測速度、效率、解決了計數(shù)與定位的精度與可靠性問題;此外，還實(shí)現(xiàn)了測距、編址和調(diào)速的數(shù)字化，使庫臺和貨位地址變更、調(diào)速曲線優(yōu)化、起動與制動性能優(yōu)化等易于實(shí)現(xiàn)，從而大大提升堆垛機(jī)的整機(jī)性能，確保了堆垛機(jī)的定位精度、運(yùn)行平穩(wěn)性和運(yùn)動噪音等關(guān)鍵參數(shù)。

附：

　　1. 超長距離的“Time-of-Flight”：通過檢測led發(fā)出的紅外光照射到對象物并反射到cmos傳感器所需的時間，來計算與對象物之間的距離。

　　2. 西門子S7-300PLC模塊： 西門子S7300用通訊模塊CP343-1進(jìn)行以太網(wǎng)通訊的方式來代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀表接線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信