基于STM32的傳感器接口模塊的設(shè)計
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3．3 控制指令
串口指令格式
[起始標(biāo)志][指令][指令參數(shù)1]指令參數(shù)2>…[結(jié)束標(biāo)志]
指令示意：
00 01 01 FF讀取通道1的電流值
00 04 C0 A8 89 03 FF設(shè)置IP地址為192(0xC0)．168(0xA8)．137(0x89)．3(0x03)
00 05 2E E0 FF設(shè)置UDP端口為12000(0x2EE0)00 07 10 11 11 10 14 19 FF往EEPROM的地址0x0110寫入數(shù)據(jù)0x49
00 09 19 18 FF將數(shù)字IO1設(shè)為輸出，高電平，IO2／3輸入，IO4輸出，低電平以太網(wǎng)支持串口的指令0x01-0x03及0x07-0x0a，其參數(shù)、功能和返回值與串口一致。不支持用以太網(wǎng)口配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
4 結(jié)果與總結(jié)
4．1 調(diào)試結(jié)果
在串口助手環(huán)境下調(diào)試。以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置：
發(fā)送指令00 04 C0 A8 89 03 FF設(shè)置接口模塊IP地址為192(0xC0)．168(0xA8)．137(0x89)．3(0x03)
發(fā)送指令00 05 55 66 FF設(shè)置接口模塊UDP端口為21862(0x5566)
發(fā)送指令00 06A1 B2 C3 D4 E5 06 FF設(shè)置接口模塊MAC地址本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/161496.htm
Ping接口模塊：cmd ping 192．168．137．3(串口已經(jīng)設(shè)置好ip和端口號)
以太網(wǎng)采樣和讀寫EEPROM：發(fā)送類似同樣指令完成采樣以及讀寫操作
4．2 總結(jié)
本文以傳感器的輸出信號類型為分類依據(jù)，基于該信號接口分類給出了基于STM32的傳感器接口模塊的硬件設(shè)計，并實際設(shè)計實現(xiàn)了電流型、電壓型以及數(shù)字IO型模塊，給出了相應(yīng)的硬件選型以及電路設(shè)計與實現(xiàn)；進(jìn)行了接口模塊的軟件設(shè)計，說明了詳細(xì)的固件代碼設(shè)計。除傳統(tǒng)串口外，提供以太網(wǎng)接口，嵌入UDP協(xié)議，提供后期開發(fā)的便利。
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