線陣圖像傳感器TCD1208AP在桑蠶選種中的應用
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圖5為紅(R)、綠(G)、藍(B)三色照明電路中的紅燈一路，由PWM_R驅動。綠、藍由PWM_G、PWM_B驅動，電路與紅燈控制線路一樣。通過改變脈沖寬度實現(xiàn)亮度的調整。通過改變三色燈不同亮度組合，實現(xiàn)特定的光色輸出，使CCD靈敏度最高，提高系統(tǒng)識別的準確率。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/161813.htm
圖6為單片機的接口驅動電路。LCD連接點陣液晶顯示屏AMl9264，用于設置控制參數(shù)的顯示和調試時模擬顯示成像結果。P1．0、P1．1、P1．2工作在A／D轉換模式。按鍵采用分壓式結構，按下其中不同的鍵，在KEY端表現(xiàn)為不同的電壓，由單片機內部集成的A／D轉換電路的P1．0數(shù)字化后進行按鍵功能識別。按鍵用于工作參數(shù)設置和系統(tǒng)調試。P1．1和P1．2分別對CCD傳感器輸出信號和補償信號進行模數(shù)轉換，處理后形成模擬圖像，通過LCD模擬顯示，并根據(jù)設置條件驅動相應電路工作。可調電位器P2用于調整LCD的對比度。
3 軟件系統(tǒng)設計
單片機控制程序采用Kile C51 V7．0編寫，全部模塊化結構，嵌入了看門狗、軟件濾波等抗干擾措施。系統(tǒng)軟件由主程序、初始化程序、CCD驅動程序、LCD驅動程序、體形分析、體色分析和按鍵設置程序等幾個模塊組成。主程序流程圖如圖7所示。
體形分析、體色分析程序是系統(tǒng)的關鍵。要完成繭體形分析，需要CCD對縱向圖像采樣7次以上，采樣次數(shù)代表它的直徑，縱向占用像素最多一幀則代表繭的最大長度。這一參數(shù)與桑蠶選種生產線傳送帶運行速度和MCU的性能密切相關。體形分析程序則與光的泄漏、三色照明燈的衰減、繭的個體差異、生產線傳送帶運行速度等相關。通過在實踐中不斷修改程序，完善功能，協(xié)調各項參數(shù)，最終達到基本目標。
4 結束語
通過將微處理器與線陣圖像傳感器的有機結合，對軟件系統(tǒng)的合理設計，初步實現(xiàn)了桑蠶選種的自動識別，提高了生產效率。經實際運行，該項目設計合理，運行可靠，成本低廉。在22只／秒速度時，識別準確率高達99％，在25只／秒速度時識別準確率降為92％。但系統(tǒng)還存在以下兩問題：1)初始化數(shù)據(jù)有很多人為和環(huán)境因素，難以共享，不易推廣；2)識別速度和準確性還待有識之士，協(xié)助共同解決。
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