CC-Link在天線開閉所控制中的應(yīng)用
4 系統(tǒng)通訊實現(xiàn)
主站和遠(yuǎn)程站之間的通信過程如圖2所示。當(dāng)和遠(yuǎn)程站通信時,和遠(yuǎn)程站交換的信號(初始數(shù)據(jù)請求標(biāo)志、出錯復(fù)位請求標(biāo)志等)使用遠(yuǎn)程輸入rx和遠(yuǎn)程輸出ry進(jìn)行通信;而數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(平均處理規(guī)格、數(shù)字輸出值等)使用遠(yuǎn)程寄存器rww和rwr進(jìn)行通訊[6]。
通訊前,主站必須用初始化程序進(jìn)行初始化設(shè)置,實現(xiàn)軟元件與地址的映射。主站需設(shè)定的參數(shù)有:站號;傳輸速率;連接模塊的數(shù)量;重試的次數(shù);自動返回模塊的數(shù)量;備用主站指定; cpu宕機時的指定操作;掃描模式指定;延遲時間設(shè)置;預(yù)留站點的指定;錯誤無效的站的規(guī)格;站有站數(shù);分配通信緩沖區(qū)和自動更新緩沖區(qū)。預(yù)先把這些參數(shù)記錄到主站模塊中,這樣在每次主站模塊啟動的時候不需要寫入?yún)?shù)。各個從站也要設(shè)定相應(yīng)的通信參數(shù)(站號、占用站的數(shù)目、傳輸速率)和編制相應(yīng)的通信程序。
最后通過led顯示器或順控程序確認(rèn)系統(tǒng)運行情況。
5 系統(tǒng)軟件設(shè)計
控制系統(tǒng)采用三菱公司的gx developer ver.8軟件對q02h型plc進(jìn)行軟件編程。開閉所控制系統(tǒng)軟件設(shè)計主要完成頻點選擇、開閉所接入或接地、系統(tǒng)自檢等控制。為了保證程序的可靠性、易讀性,將控制系統(tǒng)的主程序設(shè)計為子程序模塊式結(jié)構(gòu),不同的子程序模塊完成不同的功能。開閉所控制系統(tǒng)主程序流程如圖3所示。
圖3 開閉所控制系統(tǒng)主程序流程
6 結(jié)束語
cc-link總線技術(shù)在天線開閉所中的應(yīng)用使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得到簡化。不僅降低成本,簡化控制系統(tǒng)的配置,節(jié)省大量控制線纜,而且提高了系統(tǒng)運行的可靠性,尤其是其靈活全面的故障診斷能力及網(wǎng)絡(luò)通訊能力,方便了施工、調(diào)試和維護,系統(tǒng)性能大幅度提高。使控制系統(tǒng)的檔次上一個臺階,實現(xiàn)設(shè)備運行全程自動化監(jiān)控。
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