實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)
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當(dāng)按下“自動(dòng)”按鈕S2時(shí)，可建立“自動(dòng)”控制信號(hào)，控制系統(tǒng)由“手控”狀態(tài)進(jìn)入“自動(dòng)”狀態(tài)。
當(dāng)按下“天線自動(dòng)”按鈕S3時(shí)，可建立“天線自動(dòng)”控制信號(hào)，控制系統(tǒng)由“自動(dòng)”狀態(tài)進(jìn)入“天線自動(dòng)”狀態(tài)。它并不清除先前建立的“自動(dòng)”控制信號(hào)。
當(dāng)按下“天線自動(dòng)斷開(kāi)”按鈕S4時(shí)，可控制天線由“天線自動(dòng)”狀態(tài)回到“自動(dòng)”狀態(tài)。
3．2 跟蹤控制脈沖的產(chǎn)生
在“手控”和“自動(dòng)”工作狀態(tài)，系統(tǒng)對(duì)天線的控制是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤操縱臺(tái)上的兩個(gè)模球從而控制天線對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的。其中的一個(gè)模球控制ε／R兩個(gè)平面，即當(dāng)其水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可產(chǎn)生ε平面的控制脈沖，當(dāng)其垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可產(chǎn)生R平面的控制脈沖；另一個(gè)模球則控制盧平面。圖2僅畫(huà)出了ε平面的模球示意圖。
模球是一個(gè)在任意方向都可以轉(zhuǎn)動(dòng)的球體，緊挨著球體，裝有兩個(gè)互成90度的磨擦輪，當(dāng)球體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磨擦輪將其分解為X、Y兩個(gè)向量，兩個(gè)磨擦輪分別帶動(dòng)一個(gè)光碼盤(pán)，模球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光碼盤(pán)輸出脈沖，其脈沖個(gè)數(shù)比例于模球在本方向上的轉(zhuǎn)角，可見(jiàn)，一個(gè)模球可以同時(shí)控制兩個(gè)座標(biāo)。由于機(jī)械裝配的保證，模球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)光碼盤(pán)分別輸出A、B兩組脈沖，兩組脈沖在相位上相差90度，用此相位差可判別手輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。光碼盤(pán)輸出的控制脈沖經(jīng)過(guò)整形判別電路之后產(chǎn)生正轉(zhuǎn)脈沖和反轉(zhuǎn)脈沖，分別送到可編程接口芯片8253進(jìn)行計(jì)數(shù)，其計(jì)數(shù)值被計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)讀取，經(jīng)處理后控制天線運(yùn)動(dòng)。
4 發(fā)射控制接口電路設(shè)計(jì)
4．1 發(fā)射控制信號(hào)的產(chǎn)生
當(dāng)天線和發(fā)射架處于同步狀態(tài)時(shí)，可以擇機(jī)進(jìn)行發(fā)射。
發(fā)射控制接口電路見(jiàn)圖3。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/162179.htm
5 結(jié)束語(yǔ)
用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的接口電路要求具有高度的合理性、可靠性和可維性。在滿足性能的前提下，要盡可能的簡(jiǎn)單、實(shí)用。要精心設(shè)計(jì)，反復(fù)試驗(yàn)，才不致于造成不應(yīng)有的損失和遺憾。
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評(píng)論