基于VPC3的PROFIBUS－DP智能從站設(shè)計

　　此時，VPC3下—個十分重要的步驟就是根據(jù)以上初始值求出各個緩沖區(qū)的指針及輔助緩沖區(qū)的指針，根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度，確定輸入緩沖區(qū)、輸出緩沖區(qū)及指針。主站檢查以上參數(shù)是否與配置的參數(shù)一致，只有雙方完全一致，從站才能進(jìn)行配置，設(shè)置從站的輸入輸出字節(jié)數(shù)、診斷字節(jié)數(shù)和各類數(shù)據(jù)指針。然后，從站才能將配置好的數(shù)據(jù)同主站比較，只有雙方完全一致，從站才能通過DP狀態(tài)機(jī)與主站進(jìn)行數(shù)交換。用戶設(shè)備通過I／O程序?qū)崿F(xiàn)報文數(shù)據(jù)處理。

　　2．中斷程序設(shè)計

　　VPC3有14個中斷源，各中斷源無優(yōu)先級，主要是通過中斷屏蔽寄存器和中斷響應(yīng)寄存器來實(shí)現(xiàn)中斷且共用一個中斷輸出。診斷分為外部診斷和狀態(tài)診斷，外部診斷必須在從第7個字節(jié)開始的單元寫入用戶數(shù)據(jù)，狀態(tài)診斷則只要在第—字節(jié)寫入OOH即可。VPC3定義從站地址較靈活，既可在組態(tài)時由主站設(shè)置又可通過自身軟件或是增設(shè)的硬件地址設(shè)置電路實(shí)現(xiàn)。根據(jù)OSI參考模型，F(xiàn)DL層規(guī)定了總線存取控制、數(shù)據(jù)安全性以及傳輸協(xié)議和報文的處理。DP標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了以下四類傳輸服務(wù)。SRD∶發(fā)送和請求有應(yīng)答的數(shù)（對DP和PMS），在一個報文循環(huán)中發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。SDN∶發(fā)送沒有應(yīng)答的數(shù)據(jù)（對DP和PMS），廣播和有選擇廣播報文，即報文送達(dá)有選擇的一組節(jié)點(diǎn)。DP僅限于SRD和SDN服務(wù)。在SRD服務(wù)時，主站發(fā)送輸出數(shù)據(jù)到從站和接收輸入數(shù)據(jù)（若輸入數(shù)據(jù)存在于從站中），在規(guī)定的時間周期內(nèi)應(yīng)答。若從站是輸出設(shè)備，則用“E5H”的短應(yīng)笞。SDN服務(wù)是發(fā)送數(shù)據(jù)到規(guī)定的一組從站，可按照要求觸發(fā)SDN服務(wù)，對SDN報文沒有應(yīng)答。

　　本程序設(shè)計采用中斷方式處理從站地址設(shè)定，檢查組態(tài)和參數(shù)報文是否正確。采用外部中斷INTO輸入，其入口地址為0003H。C51編譯器支持在C源程序中直接開發(fā)中斷程序，減輕了用匯編語言拜發(fā)中斷程序的繁瑣過程。便用擴(kuò)展屬性的函數(shù)語法定義void dps2_ind（void）interrupt ouslng 1調(diào)用外部中斷INTO，當(dāng)外部中斷0被觸發(fā)時，將會執(zhí)行此中斷模塊中的函數(shù)，在函數(shù)中有DPS2 GETINDICATION（）宏可以讀出響應(yīng)的事件信息，并進(jìn)行各個中斷事件的處理。中斷程序流程如圖2。

圖2中斷程序流程圖