TB6588FG的無傳感器BLDC電機控制器設(shè)計

2 電機控制電路設(shè)計
TB6588FG電機控制電路如圖2所示。

3 電機啟動
電機的啟動基于VSP的模擬輸入電壓。當(dāng)此電壓大于1 V時，電機開始啟動，此時電機處于靜止?fàn)顟B(tài)，電機的轉(zhuǎn)子的位置不能確定。首先通過一個激勵電壓，使電機進(jìn)入直流激活模式。當(dāng)電機轉(zhuǎn)動的時候，檢測到電機線圈的反向電動勢。然后驅(qū)動器進(jìn)入強迫通信模式，強迫通信模式的時間被外部的電容來決定。如圖3所示，a階段是DC激活時間，DC激活時間的調(diào)整公式為TFIX=0．69×C2×R1。b階段是強迫通信時間，不同的電機通過改變C1和C2電容的值可用來調(diào)整電機的啟動。

4 過電流保護電路
閥門控制在實際應(yīng)用中經(jīng)常會發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)的意外情況，電機堵轉(zhuǎn)可能會造成電源和電機的燒毀。TB6588FG的限流保護是通過內(nèi)部的比較器來實現(xiàn)的，如圖4所示。驅(qū)動器內(nèi)部具有一個比較器，負(fù)輸入端固定電壓為0．5 V，流過電機線圈的電流通過R1電阻的采樣送入驅(qū)動器內(nèi)部，通過驅(qū)動器內(nèi)部的濾波網(wǎng)絡(luò)接入比較器的正輸入端。如流過R1的電流大于設(shè)定值，則此電壓會大于0．5 V，驅(qū)動器關(guān)閉內(nèi)部驅(qū)動電路。在此電路中R2和C2是起RC濾波作用，防止PWM切換時的噪聲引起的保護誤動作。如當(dāng)R1=0．33 Ω時，最大限流電流為：Iout=0．5 V／0．33 Ω≈1．5 A。