基于模糊控制的感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

3 仿真結(jié)果
為了驗(yàn)證新型控制系統(tǒng)的正確及優(yōu)越性，選用三相鼠籠式感應(yīng)電機(jī)參數(shù)為：Pn=2.5kw，us=380V，f=50Hz，nr=1400r／min，Rs=1.85Ω，Rr=2．658 Ω，Ls=O．294 H，Lr=0．289 8 H，Lm=0．283 8 H，np=2，J=0．01 kg·m2。在Matlab 6．5中，使用Simulink庫(kù)和Power Sys-tem Blocket庫(kù)提供的模塊來(lái)構(gòu)成系統(tǒng)仿真模型。參照前文分析，搭建的仿真模型如圖6所示。

為了驗(yàn)證模糊自適應(yīng)PI速度調(diào)節(jié)器的有效性，在兩種相同工況下與常規(guī)PI速度調(diào)節(jié)器進(jìn)行了比較。

圖7，圖8分別給出模糊自適應(yīng)PI與常規(guī)PI在給定速度發(fā)生變化(1 000-100-500)r／min和負(fù)載發(fā)生變化時(shí)(0-15-5)N·m的速度響應(yīng)波形。通過(guò)結(jié)果對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)，采用模糊自適應(yīng)PI速度調(diào)節(jié)器的DTC系統(tǒng)速度響應(yīng)快，超調(diào)小，穩(wěn)態(tài)性能好，有良好的干擾抑制能力和魯棒性，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)性能獲得了明顯提高，模糊自適應(yīng)PI控制具有更佳的控制效果。

4 結(jié)論
本文將模糊控制方法應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，針對(duì)常規(guī)PI速度調(diào)節(jié)器因參數(shù)固定而無(wú)法滿足系統(tǒng)高性能調(diào)速的要求，設(shè)計(jì)了模糊控制與PI控制相結(jié)合的模糊自適應(yīng)PI速度調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)，取代傳統(tǒng)PID控制。在Matlab／Simulink環(huán)境下建立了系統(tǒng)的仿真模型。仿真結(jié)果表明，該方法不僅能夠提高系統(tǒng)的調(diào)速性能，而且還提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，證明了系統(tǒng)的可行性和正確性。