采用DeviceNet 現(xiàn)場總線控制技術(shù)的無塵紙生產(chǎn)線網(wǎng)絡(luò)控制
在DeviceNet各工作站之間,我們大都采用了敞開式分接口( 注:現(xiàn)場的一些站采用密封的T型分接口或密封連接口 ),將站與站之間的電源線、通訊線、屏蔽線分別地并聯(lián)接在一起,組成雛菊鏈形式的物理拓撲結(jié)構(gòu)。在首尾終端兩站分別安裝了終端電阻。(121Ω,1%,1/4W)
5 DeviceNet的組態(tài)軟件及控制實現(xiàn)。
利用設(shè)備網(wǎng)RS-232-C的PC接口適配人器(1770-KFD)或設(shè)備網(wǎng)PC卡(1784-PCD)可以實現(xiàn)PC機與PLC的設(shè)備網(wǎng)掃描器的通訊.
DeviceNet的管理軟件RS Networx for DeviceNet 是基于Windows平臺的軟件,利用它可以組態(tài)設(shè)備網(wǎng)并進行項目管理和網(wǎng)絡(luò)故障診斷等。它支持A-B及第三方設(shè)備組態(tài)電子數(shù)據(jù)表(EDS)。
DeviceNet規(guī)約定義了顯式報文(Explicit Message)和I/O報文(I/O Message)兩種不同性質(zhì)的報文,兩種報文可以同時在總線上傳送。
組態(tài)過程中,首先應(yīng)組態(tài)掃描器,設(shè)置掃描器與PLC之間的I/O地址界面,建立掃描器與各站適配器之間的通訊。
組態(tài)網(wǎng)絡(luò)上各個站時,先要定義各個站的地址(即站號)。站的地址可以不連續(xù),但要與各站適配器DIP開關(guān)設(shè)定相一致。
對于Flex I/O 或Armor Block I/O 等I/O類型的工作站,我們采用I/O報文(I/O Message)的形式,分配各站的輸入和輸出。I/O報文是周期傳送的,具有較高的優(yōu)先級,從而保證它的實時性。
對于變頻器、軟起動器等設(shè)備類站點,我們采用顯式報文(Explicit Message)的形式,分配PLC和各站之間發(fā)送/接收的字長;定義通訊方式和(我們定義為polled 方式,每個掃描周期);建立與PLC之間對應(yīng)的“軟”I/O關(guān)系。
再利用PLC5的編程軟件RSlogix5編制出塊傳送(BTR/BTW)命令,實現(xiàn)PLC對設(shè)備網(wǎng)上工作站I/O信息采集和控制。PLC控制程序就可以根據(jù)各站的工作狀態(tài)向各站發(fā)出控制命令,以達到工藝要求。
由于我公司的各PLC都連接到Ethernet上,網(wǎng)上中控制室內(nèi)有Rsview32監(jiān)控工作站。各顯示器可顯示出RS view不同工藝區(qū)域的監(jiān)控界面。在中控室既可以控制全廠的設(shè)備,也可查看各站點的當(dāng)前工作狀態(tài),人機界面非常友好。
6.DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)的使用體會。
(1)DeviceNet現(xiàn)場總線可以節(jié)省大量費用。
從安裝階段來看,只通過一根通訊纜,就實現(xiàn)了對整個網(wǎng)上各站點供電及通訊,相對于點對點的控制方式,節(jié)省大量的電纜,橋架等。不但縮短了安裝時間,而且降低了安裝費用。
從控制上來看:利用網(wǎng)絡(luò)通訊及“軟”I/O方式,也節(jié)約了I/O模塊和大筆資金。
如對變頻器工作站,啟動/停止,加速/減速等命令;電壓、電流、溫度等參數(shù),都可從DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通訊實現(xiàn),節(jié)約了I/O模塊,尤其是模擬I/O模塊,費用相當(dāng)昂貴。
(2) 設(shè)備故障率大大降低,且診斷方便,排除迅速。
DeviceNet由于僅用一條通訊電纜控制整個設(shè)備網(wǎng)絡(luò),使設(shè)備故障率大大降低;各站點通訊端子支持帶電熱插拔,若某一站點出現(xiàn)問題及故障排除,不影響網(wǎng)上其他站點正常工作。
采用數(shù)據(jù)通訊方式來控制各站,不但極大減少了傳統(tǒng)點對點方式的電纜數(shù)量,也使故障環(huán)節(jié)大大減少,系統(tǒng)穩(wěn)定性進一步提高。
通過設(shè)備網(wǎng)使MCC的集中控制的形式十分有效,極大方便了設(shè)備故障的診斷。例如對變頻器的控制,由于采用MCC及網(wǎng)絡(luò)控制方式,一百余臺變頻器僅有五種典型控制電路,便于記憶及故障查找。當(dāng)某臺變頻器發(fā)生故障時,不但可以從總控室看到報警信息,還可以從網(wǎng)絡(luò)掃描器或變頻器的人機界面上獲得報警信息,方便快捷。
(3) 系統(tǒng)監(jiān)控更加方便、智能化。
通過RSview監(jiān)控界面方式,中控室可以隨時訪問和控制設(shè)備網(wǎng)上的一些站點,根據(jù)需要調(diào)整控制參數(shù)又;可以監(jiān)控網(wǎng)上設(shè)備的工作狀態(tài),例如電機電流、溫度等參數(shù),以確保各設(shè)備正常工作。
7. DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的維護及故障處理體會:
(1) 通訊干擾問題
我廠運轉(zhuǎn)調(diào)試階段曾經(jīng)發(fā)生過某些站點的狀態(tài)顯示(控制室RSview人機界面)與其實際工作狀態(tài)有時不相一致或控制命令執(zhí)行不嚴格現(xiàn)象。經(jīng)診斷及分析, 我們主要采取了以下措施。
1). 檢查并緊固各終端電阻,防止信號反射。
終端電阻是用來防止(降低)通訊信號反射。為檢查終端電阻工作是否正常,可以在斷電(只有在預(yù)防性維護或系統(tǒng)故障時才可以)的情況下,測量網(wǎng)上任何兩個CAN-H(藍色線)與 CAN-L(白色線)端子之間的電阻應(yīng)在60Ω-70Ω左右即可(因我廠用的是菊花鏈結(jié)構(gòu))。
2).可靠連接DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的接地導(dǎo)線,消除外界噪音干擾。
為防止環(huán)流,信號電纜的屏蔽線僅能在一端接地。接地點最好從最接近網(wǎng)絡(luò)的物理中心站點處引出,以達到最佳效果,最大限度的消除噪音干擾.我廠的接地線是從PLC機架的掃描器站點引出的.
接地方法為:將V-與Shield及Drain與PE可靠連接
通過1),2)以上兩種方法及定期PM檢查就可確保網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)工作良好可靠。
此外,為確保通訊可靠,網(wǎng)絡(luò)布線時應(yīng)注意以下情況:
1).為了避免通訊電纜受動力電纜干擾,通訊纜應(yīng)單獨布線。若通訊纜與動力纜共用線槽時,通訊纜應(yīng)穿金屬屏蔽管布線。
2)。站點之間相距較遠或網(wǎng)絡(luò)總距離較大時,應(yīng)使用粗芯通訊電纜。
(2) 若某一站點的設(shè)備發(fā)生故障,而庫存又沒有同型號的備件更換,可能會造成麻煩。
若設(shè)備某站點發(fā)生故障,庫存有同型號的備件,換上同型號的備件后,該站即可正常工作。若換上不同型號的備件,則該網(wǎng)絡(luò)掃描器檢測到的該物理站點(EDS)與掃描列表(Scan list)不一致.掃描器就會有報警, 該站也無法正常工作。這時,你不得不重新組態(tài)一下掃描列表再下裝到掃描器,此站才能正常工作,這是一個應(yīng)該注意的問題。
8.結(jié)束語:
無塵紙生產(chǎn)線由于采用了DeviceNet 現(xiàn)場總線控制技術(shù),極大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和實時性。利用現(xiàn)場總線技術(shù)進行生產(chǎn)線的自動化控制是一種理想的解決方案?,F(xiàn)場總線技術(shù)的顯著優(yōu)點,決定著其廣泛應(yīng)用是控制領(lǐng)域的必然趨勢。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/162652.htm 光電開關(guān)相關(guān)文章:光電開關(guān)原理
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