基于nRF24L01和Actel FPGA的智能探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　2、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2、1無線數(shù)據(jù)傳輸芯片nRF24L01

　　2.1.1芯片簡(jiǎn)介H

　　nRF24L01是挪威NorDic公司的單片2．4 GHz無線收發(fā)一體芯片，有多達(dá)125個(gè)頻道可供選擇，支持1 Mb／s和2 Mb／s傳輸速率。該芯片采用SPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫和參數(shù)配置，以寄存器映射方式對(duì)各個(gè)寄存器進(jìn)行管理，同時(shí)具有自動(dòng)重傳、動(dòng)態(tài)有效信息長(zhǎng)度（DPL）、應(yīng)答信號(hào)攜帶有效信息（ACK PAYLOAD）等高級(jí)功能。

　　2.1.2功能

　　動(dòng)態(tài)有效信息長(zhǎng)度（DPL）指的是發(fā)送端的nRF24L01芯片通過寫人有效數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度決定當(dāng)前一幀數(shù)據(jù)的大小，而接收端則通過接收到的數(shù)據(jù)幀中的控制域信息而不是寄存器中定義的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度提取有效數(shù)據(jù)。這個(gè)功能極大地提高了無線信道的使用率，同時(shí)減少了冗余數(shù)據(jù)的傳播，降低了數(shù)據(jù)在空中滯留的時(shí)間和數(shù)據(jù)被污染的概率。配合nRF24L0l的CRC校驗(yàn)和自動(dòng)重傳功能，在有效地降低數(shù)據(jù)誤碼率的同時(shí)保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)效性。

　　應(yīng)答信號(hào)攜帶有效信息（ACK PAYLOAD）指nRF24L01芯片在開啟自動(dòng)重傳和DPL的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的雙向通信功能。圖2為一對(duì)無線模塊之間的一次攜帶應(yīng)答有效信息的數(shù)據(jù)傳輸過程。主發(fā)送模塊（PTX）發(fā)送完第1幀數(shù)據(jù)后，自動(dòng)置為接收模式，等待主接收模塊（PRX）發(fā)送應(yīng)答信號(hào)或攜帶有效數(shù)據(jù)的應(yīng)答信號(hào)。主接收模塊收到主發(fā)送模塊發(fā)送的第1個(gè)數(shù)據(jù)幀后，若此時(shí)有需要附加的有效數(shù)據(jù)，則在發(fā)送完ACK信號(hào)后繼續(xù)發(fā)送有效數(shù)據(jù)。而主發(fā)送模塊收到ACK信號(hào)后繼續(xù)接收有效信號(hào)，直到空中沒有殘留的無線信號(hào)再開始發(fā)送第2幀信號(hào)。

　　使用ACK PAYLOAD可以實(shí)現(xiàn)車載系統(tǒng)和PC機(jī)的雙向通信，該功能很好地解決了手動(dòng)切換無線收發(fā)狀態(tài)導(dǎo)致雙方互相等待的問題，同時(shí)只在需要對(duì)車載控制板進(jìn)行控制的時(shí)刻附帶應(yīng)答有效信息，可以減少不必要的通信過程，大大提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。

圖2攜帶ACK PAYLOAD的1次數(shù)據(jù)傳輸示意圖

　　2.1.3實(shí)現(xiàn)功能的配置方法

　　要實(shí)現(xiàn)nRF24L01的ACK PAYLOAD功能需要經(jīng)過以下步驟：首先進(jìn)行無線模塊的基本配置，包括發(fā)送接收模式的選擇（CONFIG）、開啟自動(dòng)重傳功能（EN_AA）、接收地址使能（EN_ADDR）、設(shè)置重傳時(shí)問不為零（SET－UP RETR）等；然后同時(shí)開啟DPL和ACK PAYLOAD功能，要實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能，必須在完成第一步之后用nRF24L01白帶的ACTIVATE命令加上0x73數(shù)據(jù)開啟默認(rèn)隱藏的兩個(gè)寄存器FEATURE和DYNPD。通過對(duì)這兩個(gè)寄存器的設(shè)置就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向通信。但要注意，接收端開啟DPL后要使用R_RX PL WID命令讀取當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，同時(shí)使用W ACK PAY－LOAD命令將ACK PAYLOAD寫入FIFO。