遙控探照燈系統(tǒng)設計

　　4、燈控模塊

　　硬件原理如圖3所示，T1為濾波電感，Q1為可控硅，U1為光電隔離器，CPU信號通過Q2控制U1的通斷，當U1導通時，Q1導通，當U1關斷時，反相電壓使Q1截止，通過控制可控硅的導通時間可實現控制燈的亮度控制。

　　5、電機模塊

　　該系統(tǒng)有兩個相同的直流電機模塊。由通用I/O接口通過三極管控制轉停(如圖4)。當Q3、Q6導通時，電機正轉;當Q4、Q5導通時，電機反轉;當Q3的通斷由Q1通過R1、R2分壓實現控制，當Q1導通時，R1兩端的壓降使Q3導通。

　　6、電源模塊

　　該系統(tǒng)由220V工頻交流電供電，電源模塊的功能是輸出兩個電源(5V的單片機電源和12V的直流電機電源)和一個中斷源。中斷源用來產生兩倍工頻的中斷信號給單片機，從而調節(jié)探照燈的亮度，因此，該系統(tǒng)采用了一個220V轉雙12V變壓器，并通過二極管、三端穩(wěn)壓器和校正電容實現輸出。

　　二 軟件設計

　　軟件分兩部分：主程序和中斷程序，主程序的主要任務有：接收紅外、激光信號、進行解調，判斷遙控器所發(fā)的命令是什么，并執(zhí)行該命令;控制電機轉動并檢測反饋信號，準確定位探照燈位置，根據命令存儲或調出指定的頻道;根據探照燈當前狀態(tài)控制指示燈的亮滅。具體程序流程圖如圖5(詳見本刊網站)所示，中斷程序的主要任務是：對燈控I/O引腳的低電平進行延時，以達到調節(jié)燈亮度的目的。

　　試驗結果表明，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，可準確地完成燈控、轉動，以及某個頻道的存儲及調出等功能，并具有操作方便的優(yōu)點，已得到多家公司的認可。