三軸加速度傳感器在跌倒檢測中的應(yīng)用

利用ADXL345簡化跌倒檢測算法
本節(jié)將給出以上解決方案的具體算法實現(xiàn)。表1中簡要說明了每個寄存器的作用以及在本算法中的設(shè)置值。對于各個寄存中每一位的具體含義，請參考ADXL345的數(shù)據(jù)手冊。

需要指出的是，表1給出的設(shè)置值中，某些寄存器會給出兩個數(shù)值，這說明在算法中會切換使用這兩個數(shù)值，來達到不同的檢測目的。算法的流程圖如圖6所示。

圖6 算法流程圖

算法中，關(guān)于各種中斷的門限以及時間參數(shù)的設(shè)置如下所述。

1. 初始化后，系統(tǒng)等待Free_Fall中斷（失重），這里把THRESH_FF設(shè)為0.75g，把TIME_FF設(shè)為30ms。

2. Free_Fall中斷產(chǎn)生之后，系統(tǒng)開始等待Activity中斷（撞擊），這里把THRESH_ACT設(shè)為2g，Activity中斷為DC coupled工作模式。

3. Free_Fall中斷（失重）與Activity中斷（撞擊）之間的時間間隔設(shè)置為200ms。如果超過200ms，則認為無效。200ms計時需要通過MCU中的定時器來實現(xiàn)。

4. Activity中斷產(chǎn)生之后，系統(tǒng)開始等待Inactivity中斷（撞擊后的靜止），這里把THRESH_INACT設(shè)為0.1875g，把TIME_INACT設(shè)為2s，Inactivity中斷為AC coupled工作模式。

5. 在Activity中斷產(chǎn)（撞擊）生之后的3.5s時間之內(nèi)，應(yīng)該有Inactivity中斷（撞擊后的靜止）產(chǎn)生。如果超時，則認為無效。3.5s計時需要通過MCU中的定時器來實現(xiàn)。

6. 如果Inactivity中斷之后的加速度值與初始狀態(tài)（假設(shè)已知）下數(shù)值的矢量差超過0.7g，則說明檢測到一次有效的跌倒，系統(tǒng)會給出一個報警。

7. 當檢測到跌倒狀態(tài)之后，為了判斷是否在跌倒之后人體有長時間的靜止不動。需要繼續(xù)檢測Activity中斷和Inactivity中斷。這里把THRESH_ACT設(shè)為0.5g，Activity中斷為AC coupled工作模式。把THRESH_INACT設(shè)為0.1875g，把TIME_INACT設(shè)為10s，Inactivity中斷為AC coupled工作模式。也就是說，如果在10s之內(nèi)，人體一直沒有任何動作，則會產(chǎn)生Inactivity中斷，使系統(tǒng)給出一個嚴重報警。而在此期間一旦人體有所動作，則會產(chǎn)生Activity中斷，從而結(jié)束整個判斷過程。

8. 本算法還可以檢測出人體從較高的地方跌落。如果Free_Fall中斷連續(xù)產(chǎn)生且之間的間隔小于100ms，可以認為，人體處于連續(xù)的跌落狀態(tài)。如果Free_Fall中斷（失重）連續(xù)發(fā)生300ms，則說明人體是從超過0.45m的高度跌落，系統(tǒng)會給出一個跌落的報警。

本算法已在ADuC7026微控制器中以C語言實現(xiàn)（見附錄）。本文設(shè)計了一個實驗方案對算法進行驗證。實驗對向前跌倒，向后跌倒，向左、右兩側(cè)跌倒等不同跌倒姿勢以及跌倒后是否有長時間靜止狀態(tài)的情況分別進行了10次測試，表2中給出的是相關(guān)測試結(jié)果。

表2 測試結(jié)果

從這個實驗中可以看出基于ADXL345的解決方案能夠有效地對跌倒狀態(tài)進行檢測。當然，這里只是一個簡單的實驗方案，仍需要進行更加全面、有效和長期的實驗來驗證該解決方案的可靠性。

結(jié)論
ADXL345是ADI公司的一款功能強大的加速度傳感器產(chǎn)品。本文利用ADXL345內(nèi)部的多種運動狀態(tài)檢測功能和靈活的中斷功能，提出一種新的跌倒檢測解決方案。經(jīng)驗證，該解決方案具有算法復雜度低，檢測準確度高的優(yōu)點。