基于TMS320LF2407的加速度度傳感器ADXL203的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
一個(gè)DSP應(yīng)用軟件的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā),需要經(jīng)歷下列步驟:用文本編輯器(Editor)編輯滿足匯編器(Assembler)格式要求的匯編源程序;調(diào)用匯編器匯編該源文件,如果源文件中調(diào)用了宏,匯編器還會(huì)到宏庫(kù)中搜索該宏;匯編之后生成格式為公共目標(biāo)文件格式(COFF,Common
Object File
Format)的目標(biāo)文件(.obj),稱為COFF目標(biāo)文件;調(diào)用鏈接器(Linker)鏈接目標(biāo)文件,如果包含了運(yùn)行支持庫(kù)和目標(biāo)文件庫(kù),鏈接器還會(huì)到所保護(hù)的庫(kù)中搜索所需的成員;鏈接之后生成可執(zhí)行的COFF執(zhí)行文件(.out)將COFF執(zhí)行文件下載到DSP中執(zhí)行。同時(shí)也可借助調(diào)試工具(Debugging
Tool)對(duì)程序進(jìn)行跟蹤調(diào)試或優(yōu)化,也可利用交叉參考列表器(Cross-reference Lister)和絕對(duì)列表器(Absolute
Lister)生成一些包含調(diào)試信息的表。
TI公司在其系列芯片上設(shè)置了符合IEEE1149標(biāo)準(zhǔn)的JTAG(Joint Action
Group)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試接口及相應(yīng)的控制器,從而不但能控制和觀察多處理器系統(tǒng)中的每一個(gè)處理器的運(yùn)行,測(cè)試每一塊芯片,還可以用這個(gè)接口來(lái)裝入程序。用37芯扁平電纜使計(jì)算機(jī)通過(guò)并行口或轉(zhuǎn)接卡與SEED-SDSPP仿真盒相連,再用14芯JTAG接口線連接到用戶DSP目標(biāo)板。
在PCB電路設(shè)計(jì)好后,程序先將JTAG的控制指令通過(guò)TDI送入JTAG控制器的指令寄存器中。再通過(guò)TDI將要寫的數(shù)據(jù)及控制線信號(hào)輸入到BSR(邊界掃描寄存器)中,并將數(shù)據(jù)鎖存到BSC(邊界掃描單元)中,此后BSC的內(nèi)容送到其連接的相應(yīng)芯片的引腳!
因芯片的數(shù)據(jù)線、地址線及控制線的引腳上都有其相應(yīng)的BSC,只要用JTAG指令將數(shù)據(jù)、地址及控制信號(hào)送到其BSC中,就對(duì)芯片內(nèi)的寄存器進(jìn)行讀寫,通過(guò)BSC對(duì)應(yīng)的引腳,不但可以將信號(hào)送給發(fā)Flash,實(shí)現(xiàn)對(duì)Flash的操作,也可以對(duì)SDRAM進(jìn)行操作。
五 結(jié)束語(yǔ)
應(yīng)用上述的設(shè)計(jì)方法及其要點(diǎn),通過(guò)反復(fù)調(diào)試實(shí)現(xiàn)了對(duì)加速度的測(cè)量,達(dá)到了預(yù)期目的。實(shí)踐證明ADXL203非常適合頻率變化較為緩慢、加速度不太大的測(cè)量。在充分考慮各種因素的基礎(chǔ)上,合理設(shè)置有關(guān)參數(shù),就可以得到很好的精度。而在用DSP處理信號(hào)的時(shí)候,時(shí)鐘信號(hào)的選擇與A/D的頻率周期非常吻合,可以高效的追蹤信號(hào),及時(shí)地處理信號(hào),準(zhǔn)確地反映當(dāng)前物體的位移變化,達(dá)到了很好的效果。
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評(píng)論