對于變頻器的制動(dòng)技術(shù)分析
(1) 電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)
CPU對輸入的交流電壓和直流回路電壓νd的實(shí)時(shí)監(jiān)控,決定向VT1是否發(fā)出充電信號,一旦νd比輸入交流電壓所對應(yīng)的直流電壓值(如380VAC―530VDC)高到一定值時(shí),CPU關(guān)斷VT3,通過對VT1的脈沖導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)對電解電容C的充電過程。此時(shí)的電抗器L與電解電容C分壓,從而確保電解電容C工作在安全范圍內(nèi)。當(dāng)電解電容C上的電壓快到危險(xiǎn)值(比如說370V),而系統(tǒng)仍處于發(fā)電狀態(tài),電能不斷通過逆變部分回送到直流回路中時(shí),安全回路發(fā)揮作用,實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)(電阻制動(dòng)),控制VT3的關(guān)斷與開通,從而實(shí)現(xiàn)電阻R消耗多余的能量,一般這種情況是不會(huì)出現(xiàn)的。
(2) 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)
當(dāng)CPU發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)不再充電時(shí),則對VT3進(jìn)行脈沖導(dǎo)通,使得在電抗器L上行成了一個(gè)瞬時(shí)左正右負(fù)的電壓(如圖標(biāo)識),再加上電解電容C上的電壓就能實(shí)現(xiàn)從電容到直流回路的能量反饋過程。CPU通過對電解電容C上的電壓和直流回路的電壓的檢測,控制VT3的開關(guān)頻率以及占空比,從而控制反饋電流,確保直流回路電壓νd不出現(xiàn)過高。
2、系統(tǒng)難點(diǎn)
(1)電抗器的選取
(a)、我們考慮到工況的特殊性,假設(shè)系統(tǒng)出現(xiàn)某種故障,導(dǎo)致電機(jī)所載的位能負(fù)載自由加速下落,這時(shí)電機(jī)處于一種發(fā)電運(yùn)行狀態(tài), 再生能量通過六個(gè)續(xù)流二極管回送至直流回路,致使νd升高,很快使變頻器處于充電狀態(tài),這時(shí)的電流會(huì)很大。所以所選取電抗器線徑要大到能通過此時(shí)的電流。
?。╞)、在反饋回路中,為了使電解電容在下次充電前把盡可能多的電能釋放出來,選取普通的鐵芯(硅鋼片)是不能達(dá)到目的的,最好選用鐵氧體材料制成的鐵芯,再看看上述考慮的電流值如此大,可見這個(gè)鐵芯有多大,素不知市面上有無這么大的鐵氧體鐵芯,即使有,其價(jià)格也肯定不會(huì)很低。所以筆者建議充電、反饋回路各采用一個(gè)電抗器。
(2)控制上的難點(diǎn)
?。╝)、變頻器的直流回路中,電壓νd一般都高于500VDC,而電解電容C的耐壓才400VDC,可見這種充電過程的控制就不像能量制動(dòng)(電阻制動(dòng))的控制方式了。其在電抗器上所產(chǎn)生的瞬時(shí)電壓降為,電解電容C的瞬時(shí)充電電壓為νc=νd-νL,為了確保電解電容工作在安全范圍內(nèi)(≤400V),就得有效的控制電抗器上的電壓降νL,而電壓降νL又取決于電感量和電流的瞬時(shí)變化率。
(b)、在反饋過程中,還得防止電解電容C所放的電能通過電抗器造成直流回路電壓過高,以致系統(tǒng)出現(xiàn)過壓保護(hù)。
3、主要應(yīng)用場合及應(yīng)用實(shí)例
正是由于變頻器的這種新型制動(dòng)方式(電容反饋制動(dòng))所具有的優(yōu)越性,近些來,不少用戶結(jié)合其設(shè)備的特點(diǎn),紛紛提出了要配備這種系統(tǒng)。由于技術(shù)上有一定的難度,國外還不知有無此制動(dòng)方式?國內(nèi)目前只有山東風(fēng)光電子公司由以前采用回饋制動(dòng)方式的變頻器(仍有2臺(tái)在正常運(yùn)行中)改用了這種電容反饋制動(dòng)方式的新型礦用提升機(jī)系列。
隨著變頻器應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬,這個(gè)應(yīng)用技術(shù)將大有發(fā)展前途,具體來講,主要用在礦井中的吊籠(載人或裝料)、斜井礦車(單筒或雙筒)、起重機(jī)械等行業(yè)??傊枰芰炕仞佈b置的場合都可選用。
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