基于SEP4O2O微處理器的動作控制MP3的設(shè)計

PTA3：輸出；接三向加速度傳感器的Sleep引腳用于使傳感器處于休眠狀態(tài)從而降低功耗和鎖定，避免運動時的干擾。
PTTB0：輸入；作為串口接收腳用于接收從核心板傳來的命令。
PTFBl：輸出；作為串口發(fā)送腳用于向核心板發(fā)送由加速度傳感器所測的經(jīng)過單片機(jī)處理后所得到的動作信息。
PTB6、PTB7：輸出；接加速度傳感器的gselect引腳從而控制加速度傳感器的靈敏度。
2．2 動作判斷
利用Freescale公司的FreeMASTER軟件，可以很方便地進(jìn)行程序在線調(diào)試，查看程序所有全局變量，具體軟件和使用方法請查詢Frees-cfle管方網(wǎng)站。以下得到的數(shù)據(jù)為使用FreeMASTER欺件，以時間和AD轉(zhuǎn)換值為坐標(biāo)繪圖得到。
每次每個方向采樣20個數(shù)據(jù)，由于第一個數(shù)據(jù)的可靠性比較大，所以采用每組數(shù)據(jù)的第一個數(shù)據(jù)作為比較依據(jù)。經(jīng)過多次測試，當(dāng)x方向的數(shù)值小于80時為右轉(zhuǎn)動作，x的方向的數(shù)值大于170時為左轉(zhuǎn)動作，y方向的數(shù)值小于70時為向上抬的動作，y方向的數(shù)值大于160時為向下壓的動作。雖然以上數(shù)據(jù)能表示動作，但人的動作時間相對單片機(jī)處理分析速度差別還是太大。為了解決這個問題，使單片機(jī)和動作同步，可以把前兩次的動作記錄下來，根據(jù)前兩次的動作對當(dāng)前動作進(jìn)行過濾：如果連續(xù)幾個相同的動作，就判斷為一次動作，不相同則切換。動作的切換必然帶有前后動作的變化，記憶之前的動作就可以判斷出有無動作切換。這樣的動作識別方法比較簡單且容易實現(xiàn)，如果要實現(xiàn)更為精確的識別，則需要對算法進(jìn)一步優(yōu)化。圖2為右搖時AD轉(zhuǎn)換器所得到的結(jié)果。圖3為前后左右擺動數(shù)據(jù)。

在判別動作后，通過串口通信協(xié)議，發(fā)送雙辦約定的動作ID，具體見表l

通過串口協(xié)議，核心板也可以對傳感器和單片機(jī)進(jìn)行一定的控制，包括傳感器靈敏度調(diào)節(jié)，鎖定休眠功能，使得后期的測試開發(fā)更加的方便。