一種基于灰度投影的實時電子穩(wěn)像方法

圖3 變換參考幀流程圖

6、實驗結果與分析

仿真所用的圖像截取自地震瞬間某銀行監(jiān)控設備所拍下的視頻，在這段視頻中整個背景都在劇烈抖動。對這段視頻進行穩(wěn)像處理，圖4所示為從中截取的連續(xù)6幀圖像，以及進行穩(wěn)像處理后的圖像。

圖4.1 穩(wěn)像前的連續(xù)6幅圖像

圖4.2 穩(wěn)像后的連續(xù)6幅圖像

對實驗的效果進行分析，圖5所示為對這6幀圖像在穩(wěn)像前后的行、列投影曲線進行比較。其中橫坐標表示行、列數(shù)，縱坐標表示投影值。由圖可見，穩(wěn)像前6幅圖像的投影曲線有很大差異，在穩(wěn)像后投影曲線差異減小，基本達到一致。

圖5.1 穩(wěn)像前、后連續(xù)6幀圖像行投影比較

圖5.2 穩(wěn)像前、后連續(xù)6幀圖像列投影比較

品質(zhì)因子PSNR（Peak Signal To Noise Ratio）是穩(wěn)像效果的一種評價標準。

其中均方差MSE為兩幀間每個像素的偏差值，PSNR越大穩(wěn)像效果越好。由表2可知，采用分塊灰度投影法穩(wěn)像后的PSNR值比整體投影法有了很大提高，表明此電子穩(wěn)像方法取得了較好的穩(wěn)像效果。

表2 兩種方法穩(wěn)像前后PSNR值比較

7、結論

深入分析了利用分區(qū)域灰度投影算法進行全局運動估計的方法，可以有效地消除局部物體運動對全局運動估計的影響，借鑒視頻編碼的思想設計了參考幀更新策略，帶有校正功能，此穩(wěn)像算法實現(xiàn)簡單、容易理解，用它對劇烈抖動的地震視頻進行穩(wěn)像，取得較好的效果