嵌入式ARM下的觸摸屏驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在已經(jīng)安裝好開發(fā)平臺(tái)的主機(jī)上執(zhí)行make,就可以得到目標(biāo)文件ad7873.ko,這就是我們需要的驅(qū)動(dòng)。在platform_data數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中設(shè)置好驅(qū)動(dòng)需要的數(shù)據(jù)，如中斷、觸摸屏大小、觸摸壓力上下限等數(shù)值，并編譯好內(nèi)核下載到開發(fā)板中運(yùn)行。然后將ad7873.ko復(fù)制到開發(fā)板，在終端下執(zhí)行insmodad7873.ko,得到如下提示：

圖4驅(qū)動(dòng)加載信息

顯示驅(qū)動(dòng)已經(jīng)加載成功，中斷號(hào)為126.

（注：thissectencehasbeen,為調(diào)試驅(qū)動(dòng)中斷的測(cè)試語句）然后用應(yīng)用廣泛的tslib觸摸屏測(cè)試程序?qū)︱?qū)動(dòng)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果顯示，觸摸屏工作正常。下圖觸摸屏上白色的字桂林電子科技大學(xué)觸摸屏為在tslib的測(cè)試程序下用觸摸筆寫的字，證明了觸摸屏工作是正常的。

將此設(shè)計(jì)應(yīng)用到家庭智能網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)中，證明其工作穩(wěn)定，響應(yīng)很快。

圖5觸摸屏正常響應(yīng)圖

4驅(qū)動(dòng)程序出現(xiàn)的問題及解決方法

在調(diào)試驅(qū)動(dòng)的過程中，出現(xiàn)了很多問題，主要有以下兩個(gè)：

4.1加載時(shí)報(bào)錯(cuò)

在執(zhí)行insmodad7873.ko時(shí)，報(bào)錯(cuò)為：

ad7873:noversionforstruct_modulefound:kerneltainted.

經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)是因?yàn)閜latform_data里面定義的。model=7873被寫成了。model=7883,造成了系統(tǒng)無法識(shí)別這個(gè)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生了錯(cuò)誤，修改后執(zhí)行insmodad7873.ko成功。

4.2使用tslib測(cè)試軟件測(cè)試的時(shí)候，屏幕無反應(yīng)

原以為是中斷程序出了問題，因此在中斷里面設(shè)置打印信息，發(fā)現(xiàn)可以打印，于是確定了中斷時(shí)正常響應(yīng)了的。然后跟蹤代碼檢查，發(fā)現(xiàn)定時(shí)器函數(shù)很可疑，于是在定時(shí)器函數(shù)設(shè)置打印信息，發(fā)現(xiàn)定時(shí)器函數(shù)沒有正確執(zhí)行，找到了問題的所在。于是順藤摸瓜，終于發(fā)現(xiàn)原來是在這個(gè)函數(shù)中fn_get_pendown_state（void），也就是用來得到觸摸屏狀態(tài)的引腳設(shè)置不正確，導(dǎo)致定時(shí)器函數(shù)里面無法得到觸摸屏的狀態(tài)，所以無響應(yīng)。修改了定時(shí)器的引腳定義使其指向正確的引腳便一切OK。

5結(jié)論

本文從硬件到軟件設(shè)計(jì)了整個(gè)觸摸屏驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。作為家庭無線智能控制器的一部分，觸摸屏使整個(gè)系統(tǒng)使用更方便與高效。而未來隨著對(duì)觸摸技術(shù)的越來越高的要求，如多點(diǎn)觸摸技術(shù)，需要驅(qū)動(dòng)為上層應(yīng)用提供更穩(wěn)定的處理與更多的接口，以便上層應(yīng)用可以更加高效的編寫應(yīng)用程序來應(yīng)對(duì)復(fù)雜的機(jī)制。這就需要在內(nèi)核驅(qū)動(dòng)層改進(jìn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)與算法來應(yīng)對(duì)。