單片機通信協(xié)議處理

4. 上位機中的數(shù)據(jù)接收和命令處理

上位機中數(shù)據(jù)接收的過程與下位機可以做到完全一致，不過針對不同的串口操作方法有所不同。對于阻賽式的串口讀函數(shù)，例如直接進(jìn)行API操作或者調(diào)用windows的串口通信控件，最好能夠開啟一個線程專門用于監(jiān)視串口的數(shù)據(jù)接收，每接收到一個數(shù)據(jù)可以向系統(tǒng)發(fā)送一個消息。筆者常用的CSerialPort類中就是這樣的處理過程。CSerialPort打開串口后開啟線程監(jiān)視串口的數(shù)據(jù)接收，將接收的數(shù)據(jù)保存到緩沖區(qū)，并向父進(jìn)程發(fā)送接收數(shù)據(jù)的消息，數(shù)據(jù)將隨消息一起發(fā)送到父進(jìn)程。父進(jìn)程中開啟此消息的處理函數(shù)，從中獲取串口數(shù)據(jù)后就可以把以上的代碼拷貝過來使用。

CSerialPort向父類發(fā)送的消息號如下：

#define WM_COMM_RXCHAR WM_USER+7 // A character was received and placed in the input buffer.

因此需要手動添加此消息的響應(yīng)函數(shù)：

afx_msg LONG OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port);

ON_MESSAGE(WM_COMM_RXCHAR, OnCommunication)

響應(yīng)函數(shù)的具體代碼如下：

LONG CWellInfoView::OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port)

{

int retval = 0;

rcvdat = (BYTE)ch;

if(state_machine == 0) // 協(xié)議解析狀態(tài)機

{

if(rcvdat == 0x55) // 接收到幀頭第一個數(shù)據(jù)

state_machine = 1;

else

state_machine = 0; // 狀態(tài)機復(fù)位

}

else if(state_machine == 1)

{

if(rcvdat == 0xAA) // 接收到幀頭第二個數(shù)據(jù)

state_machine = 2;

else

state_machine = 0; // 狀態(tài)機復(fù)位

......

5. 總結(jié)

以上給出的是通信系統(tǒng)運作的基本雛形，雖然簡單，但是可行。實際的通信系統(tǒng)中協(xié)議比這個要復(fù)雜，而且涉及到數(shù)據(jù)包響應(yīng)、命令錯誤、延時等等一系列的問題，在這樣的一個基礎(chǔ)上可以克服這些困難并且實現(xiàn)出較為穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)。