S12X系列雙核單片機的整車控制器CAN結(jié)點設(shè)計
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在xgate.h中對共享數(shù)據(jù)段進行初始化：
②在xgate．cxgate中編寫接收中斷函數(shù)，代碼如下：
XGATE中的中斷函數(shù)可以對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，如提取整車控制器所感興趣的CAN總線信息等，然后利用SIF向S12X CPU發(fā)出中斷請求。在xgate．cxgate中還要對中斷向量表進行設(shè)置：
{(XGATE Function)CAN1RECEIVE，0)／／對應(yīng)通道號55
第一個參數(shù)為CAN1接收中斷函數(shù)的入口，第二個參數(shù)不使用，可以配置為任意值。
在main．c中初始化CPU12X和CAN1通道：
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