基于AT91RM9200的ARM Linux的移植方法

4. 內(nèi)核的下載和執(zhí)行

要想使目標(biāo)板的Linux系統(tǒng)脫離交叉開發(fā)環(huán)境，直接在目標(biāo)機上本地啟動運行，必須通過U-boot將U-boot映像，內(nèi)核映像和RAMDISK 映像燒寫到FLASH中，因為使用U-boot引導(dǎo)程序需要使用U-boot格式的內(nèi)核映像和RAMDISK映像，可以通過以下命令來實現(xiàn)：
($U-BOOT-PATH)/tools /mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip –a 0x20008000 -e 0x20008000 –n “linux-2.4.19”-d linux.bin.gz uImage
($U-BOOT-PATH)/tools/mkimage-A arm -O linux -T ramdisk -C gzip –a 0x21100000 -e 0x21100000 –n “RAMDISK”-d ramdisk.bin ramdisk

通過U-boot將uImage和ramdisk燒寫到flash相應(yīng)的分區(qū)中去，燒寫到flash相應(yīng)分區(qū)的地址如圖7所示：燒寫完畢后設(shè)置u- boot的環(huán)境變量，讓系統(tǒng)自動啟動，系統(tǒng)復(fù)位后，Linux系統(tǒng)就可以完全自動從本地flash啟動了，啟動后，進行地址映射，u-boot會把u- boot壓縮映像，kernel壓縮映像，ramdisk壓縮映像全部拷貝到SDRAM的相應(yīng)地址，SDRAM的映射地址如圖8所示，這時Linux系統(tǒng)完全在SDRAM中運行了，Linux系統(tǒng)真正啟動起來了。

5. 總結(jié)

本文根據(jù)一個特定的目標(biāo)平臺，結(jié)合AT91RM9200的開發(fā)經(jīng)驗，詳細(xì)介紹了將Linux移植到ARM構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)上的主要技術(shù)和整個流程，實現(xiàn)了Linux 向目標(biāo)系統(tǒng)AT91RM9200的移植，移植后的操作系統(tǒng)在目標(biāo)板上運行穩(wěn)定，并且可以根據(jù)實際需要編寫相應(yīng)的控制程序，將其應(yīng)用于實際工業(yè)控制中。掌握這些技術(shù)，對于開發(fā)嵌入式系統(tǒng)十分重要，對開發(fā)其他類型的嵌入式系統(tǒng)同樣具有參考意義。

本論文作者創(chuàng)新點：從軟件與硬件的相互關(guān)系, 硬件對軟件的制約、硬件對軟件的支持這個角度對裁減和移植進行了分析，同時在Bootloader(啟動代碼)的移植，Kernel(內(nèi)核)的裁減和移植過程中，把代碼分成了兩部分，一部分是和硬件相關(guān)的部分，一部分是和硬件無關(guān)的部分，這樣做不僅思路清晰，而且可以大大減少工作量。

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