PIC單片機(jī)與觸摸屏串行通信MODBUS協(xié)議

4 通信程序的開發(fā)

觸摸屏與單片機(jī)的通信程序采用PIC單片機(jī)C語言編寫。編譯工具選擇Hitech公司的PICC編譯器。程序共分三大模塊，即初始化模塊、數(shù)據(jù)接收模塊以及數(shù)據(jù)處理及發(fā)送模塊。主程序流程圖如圖2所示。

PIC16F877單片機(jī)USART功能模塊帶有一個(gè)八位的波特率發(fā)生器BRG，BRG支持USART的同步和異步工作方式。用SPBRG寄存器控制一個(gè)獨(dú)立的八位定時(shí)器的周期。在異步方式下，發(fā)送狀態(tài)/控制寄存器TXSTA的BRGH位（即D2）被用來控制波特率。對(duì)串行口進(jìn)行的初始化如下：
GIE=1; %全局中斷允許;
SPBRG=25; %設(shè)置波特率為9600；
TXSTA=0x04； %選擇異步高速方式；
RCSTA=0x80; %允許同步串行口工作；
RTISC6=1；
TRISC7=1； %將C口的RC6和RC7設(shè)置為異步串行通信模式；
PFIE=1; %外圍接口中斷允許；
RCIE=1; %USART接收中斷允許；
TXIE=1; %USART發(fā)送中斷允許；

數(shù)據(jù)接收模塊由一個(gè)中斷函數(shù)組成。該中斷函數(shù)將觸摸屏發(fā)來的Modbus數(shù)據(jù)幀存儲(chǔ)在一個(gè)自定義的數(shù)組中，當(dāng)一幀數(shù)據(jù)接收完時(shí)，置接收結(jié)束標(biāo)志位為 1，轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)處理及發(fā)送模塊。串行通信接收器的核心是接收移位寄存器RSR，當(dāng)接收到停止時(shí)，如果RCREG緩沖器為空，RSR就把接收到的數(shù)據(jù)送入 RCREG。傳送完成后，接收中斷標(biāo)志位RCIF被置1。實(shí)際的中斷是否被CPU響應(yīng)，可以通過設(shè)置外圍接口中斷允許寄存器PIE1的中斷允許位RCIE 來控制。

數(shù)據(jù)處理及發(fā)送模塊執(zhí)行Modbus協(xié)議功能碼對(duì)應(yīng)的運(yùn)用。eView觸摸屏與單片機(jī)以Modbus協(xié)議通信。

以Modbus功能碼03為例來說明觸摸屏及單片機(jī)的實(shí)際通信數(shù)據(jù)格式。如單片機(jī)地址編號(hào)為01H，觸摸屏需要查看單片機(jī)中地址為0031H的寄存器的值，發(fā)送命令格式如表3所示。

當(dāng)波特率達(dá)到38400kb/s 時(shí)，通信仍然穩(wěn)定可靠。本系統(tǒng)具有連接電路簡(jiǎn)單、組態(tài)靈活、通信可靠性高等特點(diǎn)，并已成功應(yīng)用于物料篩選控制系統(tǒng)項(xiàng)目中。由于Modbus通信協(xié)議的開放性的特點(diǎn)，國(guó)外進(jìn)口控制器串行通信大者支持該協(xié)議，因此本文所實(shí)現(xiàn)的采用Modbus協(xié)議的串行通信具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。