單片機(jī)在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中的抗干擾措施

　　N版本程序設(shè)計(jì)中包含了程序設(shè)計(jì)上的冗余，用效率換取可靠性，能容忍設(shè)計(jì)錯(cuò)誤的能力，還能屏蔽某些類型的暫時(shí)性硬件故障。
　　
　　數(shù)據(jù)的冗余保護(hù)也是N版本程序設(shè)計(jì)思想的應(yīng)用。將重要數(shù)據(jù)同時(shí)存入幾個(gè)不相鄰的存儲(chǔ)單元，由于不相鄰存儲(chǔ)單元因干擾而被同時(shí)改寫的可能性很小，即使有一兩個(gè)存儲(chǔ)單元出錯(cuò)也能得到正確的數(shù)據(jù)。

　　4．棄權(quán)規(guī)則
　　
　　就是當(dāng)程序運(yùn)行或繼續(xù)運(yùn)行的某些必要條件未能具備時(shí)，放棄對(duì)這些條件的要求，不是產(chǎn)生等待、中斷、出錯(cuò)或停機(jī)，而是采用跳過(guò)、轉(zhuǎn)移、N－1、默認(rèn)等方式保證程序繼續(xù)運(yùn)行，這些方法只適用于屏蔽暫時(shí)故障，所以要求同時(shí)產(chǎn)生報(bào)警輸出，以便確定是否需要人為干預(yù)來(lái)消除永久故障。棄權(quán)規(guī)則首先要不影響程序的正確性和適應(yīng)用性。

　　（1）跳過(guò)
　　
　　在不影響控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提下，跳過(guò)條件不具備而導(dǎo)致故障的模塊向下執(zhí)行，這是軟件失效運(yùn)行的形式之一。所謂軟件失效運(yùn)行就是在故障發(fā)生時(shí)先把故障模塊從系統(tǒng)中斷開，再對(duì)系統(tǒng)的其余模塊進(jìn)行重構(gòu)，使系統(tǒng)能繼續(xù)運(yùn)行，但功能降低，即降級(jí)運(yùn)行?？煽啃缘奶岣呤且阅承┕δ艿膿p失為代價(jià)的。
　　
　?。?）N－1方式
　　
　　N－1方式是基于控制程序的循環(huán)執(zhí)行特性，即采用上一次循環(huán)（第N－1次）的數(shù)據(jù)代替本次循環(huán)（第N次）所需的卻未出現(xiàn)或未具備的數(shù)據(jù)。這種方法特別適用于緩變的被控對(duì)象。例如某次控制輸出被判斷為不合理，則利用上次循環(huán)的輸出來(lái)代替它。

　?。?）默認(rèn)
　　
　　默認(rèn)也是棄權(quán)規(guī)則形式之一，與跳過(guò)不同的是采用預(yù)先置入的合理?xiàng)l件代替未具備的條件，即默認(rèn)條件存在。例如將非法輸入的操作指令默認(rèn)的無(wú)輸入，繼續(xù)原操作。
　　
　　總之，棄權(quán)規(guī)則的目的是使工作在實(shí)時(shí)方式的控制系統(tǒng)保證連續(xù)運(yùn)行，以確保被控系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，雖然系統(tǒng)的功能有可能降低。

　　控制系統(tǒng)常用的軟件容錯(cuò)方法很多，還有非正常性規(guī)則、失效保險(xiǎn)設(shè)計(jì)等，在此就不不一一介紹。排錯(cuò)設(shè)計(jì)和容錯(cuò)設(shè)計(jì)的方法也很多，要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇適當(dāng)?shù)姆椒?。以上介紹的抗干擾措施是在長(zhǎng)期實(shí)踐中摸索出的一些經(jīng)驗(yàn)，在此提出僅供參考。