利用SPMC75F2413A單片機來開發(fā)直流變頻洗衣機的原理和方法

5.4PANEL控制器韌體說明
當按下『電源』按鍵時，PANEL 控制器將會開始通訊動作，嘗試與DMC 控制器握手特定的訊息內容，當從回傳的字符組被PANEL 控制器認可后，才可接受使用者對洗衣機的操作；否則，將判定為通訊異常情況發(fā)生。當使用者已經選擇將洗衣模式與參數內容后，按下『啟動/暫停』按鍵會使馬達開始運轉。系統(tǒng)預設有4 種運轉程序，對應的洗衣參數見表5-1：

表5-1 洗衣程序內容

上表在P1 程序可單獨調整個別參數，但P0、P2 與P3 程序則無法更改系統(tǒng)默認值。舉例說明，當使用者只需要對作衣物脫水的動作，只需要將洗衣時間、洗衣次數對應的7 段顯示器調整至不顯示，再調整所需的脫水時間，按下啟動按鍵，即進入脫水模式。
『預約時間』的設定則由3 小時至9 小時，每次調整間隔1 小時。上述功能在軟件設計上是以定時器中斷執(zhí)行，時間的設定利用Timer B 定時器（IRQ2 中斷），設定為8000Hz 頻率中斷，在此程序中分為2 個time slice，分別為Tick1Func 與Tick2Func，程序如圖5-4 所示，因此Tick1Func 與Tick2Func 程序的執(zhí)行頻率為4000Hz。

圖5-4 IRQ2 中斷流程

在Tick1Func程序中，除了對按鍵輸入作掃瞄的動作，另外依據按下的按鍵內容更改SystemT 與SystemF 結構的內容，其中SystemT 主要儲存設定洗衣參數內容并更新SA7Wash 的結構(用于狀態(tài)機切換)， ystemF 為紀錄運轉的狀態(tài)標志。當洗衣參數被更改后，將會改變預估洗衣完成時間，并于7 段顯示器中顯示。Tick2Func 程序負責掃瞄電路上的顯示電路，采用高速的循序顯示，以節(jié)省IO 接口的資源，此程序并包含依據水量的預估來提示使用者所需加入的洗劑量。

6結語
該系統(tǒng)采用凌陽科技公司的SPMC75F2413A和SPCE061A單片機來完成直流變頻洗衣機的控系統(tǒng)制，SPMC75F2413A為專用于變頻馬達控制的IC，其強大的PWM輸出功能使得程序開發(fā)非常方便。SPCE061A除了具有普通單片機的功能以外，還具有語音識別、語音錄放等功能，可以將洗衣機的一些使用狀態(tài)、常識播報出來。