基于51單片機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)

通訊部分采用芯片MAX232C與上位機(jī)通訊，具體接線如圖4所示。

此通訊電路僅能實(shí)現(xiàn)15m的通訊距離，如果需要更長(zhǎng)距離通訊，則需先將信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS422全雙工信號(hào)，在計(jì)算機(jī)一端再轉(zhuǎn)換為RS232接入計(jì)算機(jī)即可。

2 編程環(huán)境及程序
本系統(tǒng)使用Keil V3．0作為編程環(huán)境(編程環(huán)境介紹見(jiàn)參考文獻(xiàn))，MAXl86采集子程序如下：

開(kāi)關(guān)量輸入輸出部分的程序在main函數(shù)中，由串口收到的上位機(jī)開(kāi)關(guān)量狀態(tài)數(shù)據(jù)直接作為單片機(jī)輸出數(shù)據(jù)輸出到P0口，P0各位作為一個(gè)開(kāi)關(guān)量通過(guò)圖3所示的放大電路驅(qū)動(dòng)各開(kāi)關(guān)量負(fù)載。單片機(jī)開(kāi)關(guān)量輸入數(shù)據(jù)直接發(fā)送回上位機(jī)回顯單片機(jī)Pl口各位狀態(tài)。

3 結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)通過(guò)PCB制板封裝后，調(diào)試正常，16路數(shù)據(jù)采集正常，16路開(kāi)關(guān)量輸入、16路開(kāi)關(guān)量輸出正常，工作可靠安全，可脫離上位機(jī)單獨(dú)使用。如果需要擴(kuò)展輸入輸出端口，只需使用MODBUS協(xié)議將此套系統(tǒng)組成RTU設(shè)備網(wǎng)絡(luò)即可實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)不建議采用多片選通的方式增加輸入輸出口，這樣系統(tǒng)執(zhí)行速度會(huì)受到影響，采用STC89C52單片機(jī)一片不足5元，為了系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行，所以采用多片單片機(jī)組成MODBUS網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行擴(kuò)展可以增加系統(tǒng)可靠性，而且每個(gè)控制模塊出現(xiàn)故障時(shí)不影響其他控制模塊的正常運(yùn)行和通訊。