PIC單片機(jī)控制Modem的串行通信設(shè)計(jì)
2.2 異步串行通信軟件設(shè)計(jì)
2.2.1 PIC單片機(jī)與USART模塊相關(guān)的寄存器
PIC單片機(jī)USART模塊的兩條外接引腳是與輸入/輸出端口RC模塊公用的RC7/RX/DT和RC6/TX/CK兩條口線,與USART模塊有關(guān)的寄存器共有9個(gè)。
在此.就PIC工作于USART模式時(shí),所涉及的一些位進(jìn)行介紹,詳見表1。
中斷控制寄存器INTCON,第一外圍設(shè)備中斷標(biāo)志寄存器PIR1。第一外圍設(shè)備中斷屏蔽寄存器PIE1,端口C方向寄存器TRISC,發(fā)送狀態(tài)和控制寄存器TXSTA,接收狀態(tài)和控制寄存器RCSTA,發(fā)送寄存器TXREG,接收寄存器RCREG,波特率寄存器SPBRG。
2.2.2 USART模塊波特率設(shè)置
USART模塊帶一個(gè)8位的波特率發(fā)生器(BRG),BRG支持USART的同步方式和異步方式。用波特率寄存器SPBRG控制一個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)器周期。波特率發(fā)生器可以根據(jù)BRGH位(發(fā)送狀態(tài)和控制寄存器TXSTA的位2)的設(shè)置,產(chǎn)生兩種不同的移位速度,分別是對(duì)于系統(tǒng)時(shí)鐘16分頻和64分頻得到的波特率時(shí)鐘。用波特率寄存器SPBRG控制一個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)器周期。在異步方式下,BRGH位也被用來控制波特率;在同步方式下。不用BRGH位。表2給出了在主控方式下,不同USART工作方式的波特率計(jì)算公式(x為寫入SPBRG寄存器的值)。
2.2.3 通信程序設(shè)計(jì)
要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的正常數(shù)據(jù)傳輸,正確設(shè)置PIC異步串口USART至關(guān)重要。在此,以異步接收方式為例,編寫程序應(yīng)遵循以下幾個(gè)步驟:
(1)選擇合適的波特率,然后根據(jù)表2計(jì)算出SPBRG寄存器的值(x),并將其寫入SPBRG寄存器;
(2)設(shè)置SYNC=0,SPEN=1,使USART工作于異步方式;
(3)如需中斷功能,將中斷控制寄存器的中斷屏蔽GIE和PEIE置1,同時(shí)置第一外圍設(shè)備中斷屏蔽寄存器的RCIE=1;
(4)如需接收9位數(shù)據(jù),置接收狀態(tài)和控制寄存器的RX9=1;
(5)置接收狀態(tài)和控制寄存器的CREN=1,激活接收器;
(6)當(dāng)一個(gè)字節(jié)接收完后,產(chǎn)生中斷請(qǐng)求,如果RCIE=1,便產(chǎn)生中斷;
(7)讀RCSTA寄存器以便獲得第9位數(shù)據(jù)(如果選擇了接收9位數(shù)據(jù)),并且判斷是否在接收過程中發(fā)生了錯(cuò)誤;
(8)讀RCREG寄存器中已經(jīng)收到的8位數(shù)據(jù);
(9)如果發(fā)生了接收錯(cuò)誤,通過置CREN=0以清除錯(cuò)誤標(biāo)志。
下面給出了串口的初始化程序:
bsf STATUS,RP0 ;選擇存儲(chǔ)體1
bcf STATUS,RP1
bsf TRISC,7 ;設(shè)置RC7腳為輸入狀態(tài)
bcf TRISC,6 ;設(shè)置RC6腳為輸出狀態(tài)
movlw 25H ;設(shè)置波特率
movwf SPBRG
movlw 20H ;設(shè)定8位發(fā)送/接收
movwf TXSTA ;設(shè)定異步方式。低速方式
bsf PIE1,TXI ;使能發(fā)送器中斷
bsf PIE1,RCIE ;使能接收器中斷
bcf STATUS,RP0 ;選擇存儲(chǔ)體0
movlw 0x90 ;設(shè)定8位接收,使能接收器
movwf RCSTA ;使能串口
評(píng)論