YZ袖珍式心電記錄器的研制
關(guān)鍵詞單片機(jī);袖珍式心電記錄器;SPCE061A;信號(hào)處理
1 引言
YZ袖珍式心電記錄器是為捕捉偶發(fā)的異常心信號(hào)而設(shè)計(jì)的,其對(duì)早期心臟病的診斷有著重要的作用。它是一個(gè)以SPCE061A凌陽單片機(jī)[1]為核心的數(shù)據(jù)采集、處理、保存和回放系統(tǒng)。其體積小,功耗低。具有三個(gè)干式電極,可產(chǎn)生9種導(dǎo)聯(lián)方式、記錄300s的心電信號(hào),回放系統(tǒng)利用普通心電圖機(jī)進(jìn)行回訪。
2 主要問題及對(duì)策
為了減少電極數(shù)量和記錄較多導(dǎo)聯(lián)方式,我們采用三電極的形式,兩個(gè)圓電極,一個(gè)頸電極,可以記錄標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)聯(lián),模擬雄導(dǎo)聯(lián)多種導(dǎo)聯(lián)方式的心電信號(hào)。
心電信號(hào)QRST波群[2]的主要頻率成分為30Hz以下,我們將記錄器的頻帶設(shè)計(jì)在0.16~35Hz。由抽樣定理,記錄35Hz的信號(hào),其抽樣頻率大于70Hz。我們將記錄器的抽樣頻率設(shè)定為200Hz,這樣既可以保證將心電信號(hào)記錄下來,又可以將硬件未過濾掉的50Hz干擾信號(hào)取近來再用軟件濾波。
各種干擾,特別是50Hz交流電的干擾,使各類心電記錄器的設(shè)計(jì)過程中十分棘手的問題。在常規(guī)心電圖機(jī)中,一般采用高共模抑制比的放大器,嚴(yán)格的接地措施、右腿驅(qū)動(dòng)電路、隔離放大器及限制周圍電磁干擾等方法來解決。但是,由于本儀器采用三個(gè)電極且是便攜式的,所以不能采用常規(guī)方法解決干擾問題。我們采用下述方法解決干擾問題。在輸入電路中加上截止頻率較高的對(duì)稱濾波器以消除無線電高頻電磁成分的干擾,然后采用三運(yùn)放組合而成的高CMRR、低放大倍數(shù)的數(shù)據(jù)放大器。數(shù)據(jù)放大器能夠?qū)?0Hz的干擾信號(hào)衰減60dB以上。為了減少肌電干擾,我們設(shè)計(jì)了線性相位的濾波器[3],以程序的形式存在內(nèi)存中。為了降低功耗,全部集成電路均采用CMOS器件和高速CMOS器件,并使用CPU休眠狀態(tài)和設(shè)置電源自動(dòng)關(guān)閉電路。
3 硬件設(shè)計(jì)
心電記錄器硬件框圖如圖1所示。
數(shù)據(jù)放大器采用三運(yùn)放組合形式,輸入阻抗大于10MΩ,對(duì)不同皮膚的電阻有較大的適應(yīng)性。
圖1 心電記錄器硬件框圖
Fig1 Hardware construction of ECG recorder
在多數(shù)情況下皮膚不需要處理即可直接提取心電信號(hào),并在輸入端采取了保護(hù)措施。數(shù)據(jù)放大器對(duì)50Hz共模信號(hào)抑制能力大于80dB。由于電極直接與患者的皮膚接觸,因此可能產(chǎn)生較大的極化電壓,實(shí)驗(yàn)測得一般最大為200mV。抑制極化電路設(shè)計(jì)為可抑制300mV的極化電壓。
低通放大器采用漂移低噪聲的運(yùn)算放大器,減小了高頻噪聲對(duì)數(shù)模轉(zhuǎn)換器的影響,轉(zhuǎn)折頻率為60Hz。模數(shù)轉(zhuǎn)換器將獲取的模擬心電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)以輸入計(jì)算機(jī),抽樣頻率為200Hz。
單片機(jī)[4]是本儀器的核心。由它控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、存貯器、電源、聲光指示電路工作。單片機(jī)還能夠?qū)Λ@取的心電信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波,抑制基線漂移等處理[3],并能夠識(shí)別電極是否與皮膚接觸良好。在硬件不變的情況下,軟件可不斷豐富分析和識(shí)別功能,使本機(jī)能夠檢查和預(yù)測多種心臟病。
存貯器芯片用于保存所獲取的心電信號(hào),對(duì)存貯器的要求是容量大、功耗低。數(shù)模轉(zhuǎn)換器的作用是在回放時(shí)把數(shù)字形式存入存貯器內(nèi)的心電信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。為了使數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出的模擬信號(hào),能夠通過普通心電圖機(jī)回放,設(shè)立一個(gè)衰減器電路。
為保證在電源電壓變化時(shí),記錄器的放大倍數(shù)和模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換的精度不變,故設(shè)立精密電源電路,以保證在電源電壓6.5V變至4.5V時(shí),1mV標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的變化小于5%。
4 軟件設(shè)計(jì)
軟件流程圖見圖2。
4.1 初始化
每次采集數(shù)據(jù)或回放數(shù)據(jù)前,應(yīng)檢查數(shù)據(jù)記錄的次數(shù)、存放數(shù)字濾波器的系數(shù),確定下一快數(shù)據(jù)的起始地址,在未用到的存貯器空間中,保留1mV方波信號(hào)。
4.2 采集數(shù)據(jù)
由單片機(jī)內(nèi)的計(jì)數(shù)/定時(shí)器每5ms產(chǎn)生一次中斷,即采樣頻率為20Hz,采集由模/數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù),并存放在外部數(shù)據(jù)存貯器中。
圖2 軟件流程圖
Fig2 Software flow chart
4.3 實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)
為清除工頻干擾,我們采用了有限沖激響應(yīng)(FIR)[5]低通數(shù)字濾波器。為減少數(shù)據(jù)存貯的空間,采用實(shí)時(shí)處理的方法,并壓縮數(shù)據(jù)[6],達(dá)到每秒鐘存貯100個(gè)數(shù)據(jù)。FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)采用等波紋切比雪夫逼近法。即在濾波器通帶和阻帶內(nèi)部分別以切比雪夫函數(shù)逼近,使這些峰值的絕對(duì)誤差最小,獲得最佳設(shè)計(jì)[7]。由于這種最佳解是唯一的,可以采用標(biāo)準(zhǔn)最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法來求解濾波器的系數(shù)。
4.4 分析數(shù)據(jù)
每采集完一次數(shù)據(jù),要執(zhí)行分析程序,檢查是否有空采集,或者電極接觸不良造成數(shù)據(jù)不好。若采集完后,有聲光提示,提示使用者重新采集數(shù)據(jù),并且將前一次不好的數(shù)據(jù)清除。
4.5 回放數(shù)據(jù)
由單片機(jī)內(nèi)的計(jì)數(shù)/定時(shí)電路每5ms中斷一次,將采集的數(shù)據(jù)[8]送到D/A轉(zhuǎn)換電路,直至心電圖機(jī)。將記錄的數(shù)據(jù)按采集時(shí)間的先后順序逐塊秒計(jì)。最多描記10塊。描記完后,將消除所記錄的數(shù)據(jù),也可在描記心電圖的過程中停止描記,這樣仍保留原有數(shù)據(jù),可以重新描記,回訪數(shù)據(jù),每兩個(gè)記錄間內(nèi)插一個(gè)點(diǎn)輸出,使描記曲線平滑。
4.6 輸出1mV方波
在還沒有記錄心電數(shù)據(jù)時(shí),若回放數(shù)據(jù)就是輸出1mV的方波,它作為一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),用于校驗(yàn)心電圖機(jī)。另外,本程序在回放數(shù)據(jù)時(shí),自動(dòng)產(chǎn)生快標(biāo)志,此標(biāo)志也為1mV方波。
4.7 電源電壓檢測
開始采集數(shù)據(jù)時(shí),首先檢測電源電壓,當(dāng)其值小于4.2V時(shí),即會(huì)有聲光報(bào)警,保證正常地采集數(shù)據(jù)。
5 結(jié)束語
本儀器經(jīng)山東省立二院、濟(jì)南中心醫(yī)院、濟(jì)南第五醫(yī)院試用證明達(dá)到設(shè)計(jì)要求。在捕捉突發(fā)性有感心電失常方面,有較好的效果,具有體積小、價(jià)格低、使用方便的特點(diǎn)。
參考文獻(xiàn)
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評(píng)論