Nios II系統(tǒng)在數(shù)字式心電診監(jiān)測設(shè)備中的應(yīng)用
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心電檢測儀是醫(yī)學(xué)界運用廣泛的一種心電監(jiān)測設(shè)備，他主要由12導(dǎo)聯(lián)心電傳感器和心電信號處理設(shè)備兩部分組成，目前運用廣泛的數(shù)字式心電檢測儀大都是由DSP處理器外加一個單片機（MCU），通過編寫復(fù)雜的并行通訊協(xié)議來完成的，這種結(jié)構(gòu)雖然有較高的精度，但硬件設(shè)計復(fù)雜，軟件編寫煩瑣，相應(yīng)的開發(fā)周期長，研制成本高。
本設(shè)計采用Altera公司先進的SOPC（可編程片上系統(tǒng)）解決方案--以32位Nios II軟核CPU系統(tǒng)取代目前數(shù)字式心電儀的DSP和MCU的雙CPU結(jié)構(gòu)，通過靈活的Avalon總線，控制心電信號的采集、處理、回放、存儲等功能，Nios II系統(tǒng)設(shè)計以Nios II軟核為核心，將全部的接口電路集成在同一片F(xiàn)PGA上，結(jié)構(gòu)簡單，同時，利用Nios II軟核可在線配置的優(yōu)點，通過軟件編程改變FPGA的內(nèi)部借給即可迅速、方便地實現(xiàn)系統(tǒng)性能的擴展、設(shè)計、大大縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期，提高了性價比，該Nios II系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
2 Nios II系統(tǒng)的設(shè)計
Nios II系統(tǒng)選用Altera公司推出了新一代的、低成本的Cyclone系列FPGA器件EP1C6Q240，該器件具有5980個邏輯單元，20個M4K RAM塊，92 160b的RAM位和2個鎖相環(huán)，最大用戶I/O引腳185[1]。利用EP1C6Q240豐富的資源和ALTERA公司的Quartus II 5.0軟件開發(fā)平臺，配合使用SopcBuilder和Dspbuilder完成系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。
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2.1 Nios II系統(tǒng)的硬件設(shè)計
由12導(dǎo)聯(lián)采集的心電信號經(jīng)調(diào)理、模擬濾波處理后，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號送往Nios II系統(tǒng)，Nios II系統(tǒng)是整個心電診斷儀的核心部件，他主要控制著心電信號的A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)傳輸和處理，以及與外設(shè)的數(shù)據(jù)通訊等功能。
2.1.1 心電儀AD轉(zhuǎn)換器控制電路的設(shè)計
對于由12導(dǎo)聯(lián)傳感器采集的心電信號，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD574進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，Nios II系統(tǒng)對AD574的轉(zhuǎn)換控制電路由VHDL語言編寫的AD574控制IP核實現(xiàn)，自定義的IP核直接加載到SopcBuiler的元件池里，Nios II軟核通過Avalon總線可方便地對其操作，該IP的部分設(shè)計程序如下：
一方面，AD574控制IP核根據(jù)AD574的轉(zhuǎn)換時序，在Nios II的控制下，通過Avalon總線實現(xiàn)心電信號的AD轉(zhuǎn)換，另一方面，AD574控制IP核還作為數(shù)據(jù)的傳輸通道，將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)通過Avalon總線送往雙口RAM存儲。
2.1.2 數(shù)據(jù)存儲電路--雙口RAM的設(shè)計
由于心電信號的動態(tài)范圍較大，為保證采樣信號的準(zhǔn)確性，設(shè)計時將采樣頻率提高到256Hz，這樣勢必要求系統(tǒng)有較大的存儲空間，而且要保證采集的信號及時往外送顯，系統(tǒng)要求具有動態(tài)顯示的功能，因此，設(shè)計時，利用Quartus II5.0將EP1C6Q240內(nèi)部的M4K RAM存儲塊設(shè)計成存儲為256bit的雙口RAM，采集來的數(shù)據(jù)在Nios II的控制下，送往雙口RAM，當(dāng)RAM寫滿256個數(shù)據(jù)后，再觸發(fā)控制信號，將RAM內(nèi)數(shù)據(jù)送DSP模塊處理，雙口ROM的結(jié)果如圖2所示。
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其中wren，rden分別是Nios II軟核控制下的寫使能、讀使能控制信號，wraddress[3..0]，rdaddress[3..0]是分別是寫地址信號和讀地址信號；clock為讀寫控制時鐘，寫入的數(shù)據(jù)為data[15..0]，讀出的信號為q[15..0]，設(shè)計時，我們將由AD574轉(zhuǎn)換得到的12位數(shù)字信號經(jīng)VHDL語言編程擴展成16位數(shù)字信號，有利于Nios II軟核通過控制Avalon總線，實現(xiàn)數(shù)字信號的處理。
2.1.3 數(shù)字信號處理電路的設(shè)計
DSP Builder為是Altera公司推出的高效的數(shù)字信號處理設(shè)計工具，本系統(tǒng)利用他設(shè)計出了256階FIR數(shù)字濾波器，濾波器的仿真結(jié)果如圖3所示，Nios II系統(tǒng)利用此濾波器較好的完成了心電數(shù)字信號的處理。
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2.1.4 Nios II軟核的定制
Nios II軟核CPU是Nios II系統(tǒng)的核心，他控制著整個心電診儀心電信號的采集、處理與通訊過程，利用SOPC Builder可十分方便地定制32位Nios II CPU和參數(shù)化的Avalon接口總線，然后再通過適當(dāng)裁減，增添合適的元件核，以適應(yīng)Nios II系統(tǒng)功能的需求，最后配置的內(nèi)核結(jié)果如圖4所示。
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2.2 Nios II的軟件設(shè)計
SopcBuilder的Nios II IDE具有友好的操作界面，他采用文件操作的方式訪問系統(tǒng)外設(shè)，語法簡便，相應(yīng)的函數(shù)豐富，使軟件設(shè)計人員可根據(jù)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)十分方便地設(shè)計系統(tǒng)的軟件，心電診斷儀的Nios II軟件設(shè)計總是要針對液晶顯示屏，外部FLASH的編程，程序很容易實現(xiàn)。
3 結(jié)語
圖5是某人員利用該檢測儀測得的心電圖，監(jiān)測結(jié)果良好。
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