一種雙向儲能變流器并網(wǎng)控制策略研究
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
3 并網(wǎng)電流控制方法
3．1 重復(fù)控制器參數(shù)
重復(fù)控制是一種基于內(nèi)模原理的控制策略。其內(nèi)模離散形式為：
式中：N為一個(gè)周期的采樣次數(shù)；Q為重復(fù)控制器穩(wěn)態(tài)精度，一般Q取為常數(shù)。
當(dāng)Q=1時(shí)，系統(tǒng)開環(huán)增益為無窮大，容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，所以通常Q取小于1但接近于1的一個(gè)常數(shù)，使控制器對周期性重復(fù)的擾動(dòng)信號具有較高增益；補(bǔ)償環(huán)節(jié)S(z)用來校正控制對象的幅頻特性，使其在中低頻段的增益近似為零，以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，一般選擇串聯(lián)校正環(huán)節(jié)和二階低通濾波器組合；k為相位超前環(huán)節(jié)，用來補(bǔ)償改造后控制對象在中低頻段的相位滯后；Kr為重復(fù)控制器增益，Kr越小，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好，但其收斂速度變慢且穩(wěn)態(tài)誤差增大，一般在保持系統(tǒng)穩(wěn)定性前提下，Kr應(yīng)盡可能接近1。
由于存在周期性延遲環(huán)節(jié)，重復(fù)控制的控制作用要滯后一個(gè)周期才產(chǎn)生，當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)大擾動(dòng)時(shí)，重復(fù)控制器輸出不能立即變化，導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能難以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
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