組合混聯(lián)式充電電源及其功率均分策略研究
3 外環(huán)控制加平均電流功率均分策略
3.1 均流策略
采用OLR+BAP法的功率均分策略,其控制電路如圖3所示。當(dāng)UI=Ub時(shí),R兩端電壓Uab=0,則Uc=0,實(shí)現(xiàn)均流。當(dāng)有均流誤差時(shí),U1≠ Ub。Uab≠0,則均流調(diào)節(jié)器輸出Uc≠0,其通過(guò)控制電壓誤差放大器控制功率級(jí)的輸出電流,最終實(shí)現(xiàn)均流。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/175885.htm
。在設(shè)計(jì)PI控制器的參數(shù)時(shí),將PI控制器的零點(diǎn)設(shè)置在濾波器的轉(zhuǎn)折頻率處,有;fz=Ki1/(2πKp1)=fn=2.91 kHz,Kp1,Ki1分別為PI控制器的比例和積分系數(shù)。在確定補(bǔ)償后的穿越頻率fc時(shí),應(yīng)在系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)間進(jìn)行折中處理。在此選擇fc=fn/10=291 Hz。補(bǔ)償后電壓環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:
根據(jù)所設(shè)計(jì)的PI控制器,可得到圖5中實(shí)線所示系統(tǒng)校正后的波特圖。由圖可見(jiàn),校正后系統(tǒng)的相位裕度為90.3°,fc=292Hz,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性得到明顯改善。
評(píng)論