基于AT89S52某型直升機(jī)控制保護(hù)盒的數(shù)字化設(shè)計(jì)
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3 軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)主程序流程如圖5(a)所示，上電復(fù)位后系統(tǒng)初始化，首先對機(jī)載電源電壓進(jìn)行檢測得到檢測值，該電壓值首先與固化到單片機(jī)內(nèi)部的過壓故障電壓值進(jìn)行比較，若超過過壓故障電壓值，則進(jìn)入故障處理子程序；然后與欠壓故障電壓值進(jìn)行比較，若低于欠壓故障電壓值，則進(jìn)入故障處理子程序；若電壓檢測值高于欠壓故障電壓值而低于過壓故障電壓值，則表示無電壓故障。若無電壓故障，則系統(tǒng)對電源頻率進(jìn)行檢測，得到的檢測值分別與固化到單片機(jī)內(nèi)部的過頻故障值、過過頻故障值、欠頻故障值和欠欠頻故障值進(jìn)行比較，若檢測值超過過頻故障值和過過頻故障值，則進(jìn)入故障處理子程序；若檢測值低于欠頻故障值和欠欠頻故障值，則進(jìn)入故障處理子程序；否則，表示電源無頻率故障。若無頻率故障，則檢測差動(dòng)電流，當(dāng)差動(dòng)電流達(dá)到故障值時(shí)，產(chǎn)生中斷，進(jìn)入故障處理子程序；若仍無差動(dòng)電流故障，則循環(huán)檢測電源的電壓、頻率和差動(dòng)電流。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/176958.htm
頻率檢測子程序流程圖如圖5(b)所示，由圖2(a)可知，機(jī)載交流電源每一個(gè)周期，計(jì)數(shù)器增加一個(gè)脈沖；當(dāng)定時(shí)中斷時(shí)，讀取計(jì)數(shù)器的脈沖數(shù)，同時(shí)將計(jì)數(shù)器清零，并將定時(shí)器初始化；得到的脈沖數(shù)與定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間相除，即得到機(jī)載電源的頻率；單片機(jī)系統(tǒng)計(jì)算出頻率后輸出，同時(shí)開啟定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，開始下次頻率檢測。
故障處理子程序流程圖如圖5(c)所示，當(dāng)機(jī)載電源發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入故障處理子程序，單片機(jī)開始計(jì)時(shí)，并切斷供電電路保護(hù)機(jī)載設(shè)備、切斷發(fā)電機(jī)激磁電路轉(zhuǎn)由備用電源供電；供電電路和發(fā)電機(jī)激磁電路切斷后，進(jìn)行計(jì)時(shí)補(bǔ)償，補(bǔ)償由于切斷供電電路和發(fā)電機(jī)激磁電路過程中產(chǎn)生的延時(shí)誤差，得到真實(shí)的從機(jī)載電源發(fā)生故障到切斷電路的延時(shí)時(shí)間并進(jìn)行顯示；而后發(fā)出相應(yīng)的聲音告警，直到故障消失或系統(tǒng)強(qiáng)制復(fù)位；退出故障處理子程序。
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
采用AT89S51設(shè)計(jì)的數(shù)字化發(fā)電機(jī)控制盒(編號(hào)為060320和080734)實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。表中第3列為機(jī)載電源故障動(dòng)作點(diǎn)理論值，第4列為故障時(shí)機(jī)載電源從發(fā)生故障到控制盒切斷供電回路的延時(shí)時(shí)間理論值。第5列和第6列為控制盒060320測試時(shí)施加的故障電源動(dòng)作點(diǎn)值和故障電源施加到供電回路被切斷的延時(shí)時(shí)間實(shí)測值；第7列和第8列為控制盒080734測試時(shí)施加的故障電源動(dòng)作點(diǎn)值和故障電源施加到供電回路被切斷的延時(shí)時(shí)間實(shí)測值。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果看，設(shè)計(jì)的控制盒完全能滿足機(jī)載電源保護(hù)延時(shí)要求。
5 結(jié)束語
針對某型直升機(jī)機(jī)載電源控制保護(hù)盒測量誤差大、報(bào)警系統(tǒng)單一、體積大等缺點(diǎn)，本文采用AT89S51單片機(jī)設(shè)計(jì)了一款數(shù)字化機(jī)載電源控制保護(hù)盒，由于采用了延時(shí)時(shí)間補(bǔ)償，提高了測量精度，使該控制盒測量精度可達(dá)到1／100，同時(shí)增加了語音告警功能。部隊(duì)實(shí)際應(yīng)用表明，文中設(shè)計(jì)的控制保護(hù)盒具有測量精確、報(bào)警功能豐富、體積小、工作可靠、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可完全代替原品。
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