無(wú)主可并聯(lián)逆變電源控制技術(shù)

4.3　SPWM控制策略：

在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中，采用事件管理器(假設(shè)EV2)中的1個(gè)全比較單元、通用定時(shí)器3、死區(qū)發(fā)生單元以及輸出邏輯來(lái)生成單相四路SPWM波，經(jīng)4個(gè)復(fù)用的Ｉ/Ｏ引腳輸出。TMS320LF2407A的定時(shí)器有4種工作方式，采用連續(xù)增/減計(jì)數(shù)方式工作時(shí)，將產(chǎn)生對(duì)稱的SPWM波輸出。在這種計(jì)數(shù)方式下，計(jì)數(shù)器的值由初值開(kāi)始向上增計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)T3PR值時(shí)，開(kāi)始遞減計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)器的值為零時(shí)(進(jìn)入中斷服務(wù)程序)又重新向上增計(jì)數(shù)，如此循環(huán)往復(fù)。在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的過(guò)程中，計(jì)數(shù)器的值都與比較寄存器CMPRx (x=4，5)的值作比較，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值與其相對(duì)應(yīng)的比較寄存器的值相等發(fā)生匹配，則對(duì)應(yīng)的該相方波輸出發(fā)生電平翻轉(zhuǎn)。在每個(gè)載波周期內(nèi)，輸出的方波將發(fā)生兩次電平翻轉(zhuǎn)。只要在每個(gè)三角波載波周期根據(jù)在線計(jì)算改寫(xiě)比較寄存器CMPRx的值，就可實(shí)時(shí)地改變脈沖的占空比，得到完整周期的SPWM脈沖。對(duì)每個(gè)脈沖相對(duì)于載波周期的占空比的計(jì)算是在定時(shí)器的中斷服務(wù)子程序中完成的。

4.4　限流保護(hù)策略

限流保護(hù)采用硬件和DSP軟件雙重保護(hù)，DSP軟件保護(hù)采用預(yù)測(cè)控制限流技術(shù)，在電流上升過(guò)程中，根據(jù)去除采樣點(diǎn)的異常電流值后的連續(xù)采樣電流值和連續(xù)采樣電流值的斜率與設(shè)定值進(jìn)行比較，預(yù)測(cè)電流是否出現(xiàn)過(guò)流的情況，對(duì)過(guò)流可以提前進(jìn)行判斷和處理，使輸出控制軟件產(chǎn)生電流波形無(wú)限逼近標(biāo)準(zhǔn)波形，大大減少了諧波電流，從而更好的保護(hù)負(fù)載正常工作運(yùn)行，硬件保護(hù)采用驅(qū)動(dòng)模塊HCPL-316J自帶的過(guò)流檢測(cè)電路，主要在軟件限流失效或者過(guò)流上升速度非?？斓那闆r下起保護(hù)作用。采用雙重限流保護(hù)，能夠大大提供系統(tǒng)工作的安全性和可靠性。

5 試驗(yàn)結(jié)果及分析

5.1　直流輸入和DC/DC直流升壓后的電壓波形

直流輸入和升壓后電壓波形圖5

圖5為直流輸入和DC/DC升壓后電壓波形，電壓紋波較小，基本平直，當(dāng)電壓有輕微抖動(dòng)時(shí)，通過(guò)直流電壓幅值反饋的調(diào)節(jié)使電壓保持穩(wěn)定，保證了良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

5.2　 模塊與市電同步波形圖

同步波形圖6