STM32的曼徹斯特編譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 電壓編碼
將定時(shí)器設(shè)置為輸出比較翻轉(zhuǎn)功能,申請(qǐng)一個(gè)緩存區(qū),將要編碼的數(shù)據(jù)通過(guò)編碼算法轉(zhuǎn)換為翻轉(zhuǎn)匹配值放入此緩存區(qū),如圖3所示的ABC DEF……計(jì)數(shù)值,編碼算法根據(jù)具體應(yīng)用中的編碼協(xié)議來(lái)編寫(xiě)。啟動(dòng)定時(shí)器后,計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)值與定時(shí)器比較寄存器的值匹配時(shí),輸出引腳的電平進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并觸發(fā)DMA從緩存區(qū)來(lái)更新比較寄存器;每更新一次,DMA指向的內(nèi)存地址遞增1,指向下一次要更新到比較寄存器的數(shù)據(jù),以此方式實(shí)現(xiàn)定時(shí)器根據(jù)緩存區(qū)的數(shù)據(jù)輸出對(duì)應(yīng)的編碼波形。編碼速率可通過(guò)修改定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制器分頻器來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/177873.htm
3.2 電壓譯碼
將定時(shí)器設(shè)置為輸入捕獲功能,當(dāng)曼徹斯特碼的上升沿或下降沿到來(lái)時(shí)定時(shí)器會(huì)將當(dāng)前的計(jì)數(shù)值進(jìn)行捕獲,并經(jīng)由DMA通道傳輸?shù)骄彺鎱^(qū);主程序中會(huì)調(diào)用譯碼算法來(lái)對(duì)緩存區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并進(jìn)行譯碼,譯碼作為編碼的逆過(guò)程,其譯碼算法也要根據(jù)具體應(yīng)用中的編碼協(xié)議來(lái)編寫(xiě)。
3. 3 電流編碼
將電壓編碼通過(guò)圖4所示的電壓/電流轉(zhuǎn)換電路來(lái)實(shí)現(xiàn),將定時(shí)器輸出的曼徹斯特電壓編碼轉(zhuǎn)換為曼徹斯特電流碼。
3.4 電流譯碼
將待測(cè)的曼徹斯特電流碼信號(hào)通過(guò)電流/電壓轉(zhuǎn)換為電壓碼,進(jìn)行整形使邊緣變陡峭后交MCU來(lái)譯碼,電流/電壓轉(zhuǎn)換電路如圖5所示。
4 軟件設(shè)計(jì)
軟件流程如圖6所示。系統(tǒng)初始化包括時(shí)鐘初始化、定時(shí)器初始化、DMA初始化等。如果一次性連續(xù)編碼的數(shù)據(jù)最比較大時(shí),應(yīng)將這罩的DMA緩沖區(qū)設(shè)置為雙緩沖,為每個(gè)用到的DMA通道開(kāi)辟兩個(gè)緩沖區(qū)。當(dāng)DMA使用其中的一個(gè)緩沖區(qū)時(shí),MCU調(diào)用編碼或者譯碼算法來(lái)對(duì)另外一個(gè)緩沖區(qū)進(jìn)行讀寫(xiě)操作;當(dāng)DMA數(shù)據(jù)傳輸完畢的時(shí)候,發(fā)生一個(gè)DMA傳輸結(jié)束中斷,在中斷服務(wù)程序里切換到另外一個(gè)緩沖區(qū),并將編碼算法或者譯碼算法標(biāo)志位置位。當(dāng)主程序查詢到標(biāo)志位置位后,MCU調(diào)用編碼或者譯碼算法來(lái)對(duì)DMA先前指向的緩沖區(qū)進(jìn)行處理(填充數(shù)據(jù)或者取數(shù)據(jù))。當(dāng)然,如一次性編碼或者譯碼的數(shù)據(jù)不是很多時(shí),我們只需一個(gè)緩沖區(qū)就夠了。
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