基于CAN總線的并聯(lián)逆變電源通信監(jiān)控系統(tǒng)研究
遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位(RTR)用來確定是發(fā)送數(shù)據(jù)幀還是遠(yuǎn)程幀。當(dāng)RTR為高電平時(shí),CAN控制器發(fā)送遠(yuǎn)程幀;為低電平時(shí)則發(fā)送數(shù)據(jù)幀。
數(shù)據(jù)長度碼(DLC)用來確定每幀要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù),最多為8個(gè)字節(jié)。
控制命令表示此幀所表示的意義,在本文中控制命令字意義如表2所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/181090.htm
2.3 程序流程設(shè)計(jì)
主從控制是一種較為成熟的逆變電源并聯(lián)控制方法,本設(shè)計(jì)采用爭(zhēng)主主從控制策略實(shí)現(xiàn)對(duì)并聯(lián)逆變電源系統(tǒng)的通信監(jiān)控。
若設(shè)置郵箱3為發(fā)送非廣播郵箱,郵箱2為接收非廣播信息郵箱,郵箱4為發(fā)送廣播的郵箱,郵箱0為接收廣播的郵箱。則信息接收和發(fā)送的程序流程圖分別如圖4和圖5所示。
從流程圖可以看出,整個(gè)通信系統(tǒng)主要分為一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和多個(gè)子節(jié)點(diǎn)。其中每個(gè)子節(jié)點(diǎn)都會(huì)用到郵箱4,在一定的時(shí)間間隔定期以廣播的形式向總線發(fā)送爭(zhēng)主請(qǐng)求,以探測(cè)主節(jié)點(diǎn)是否工作正常。如果工作正常,主節(jié)點(diǎn)便會(huì)發(fā)送反對(duì)爭(zhēng)主請(qǐng)求的響應(yīng),并且此響應(yīng)也是在總線上以廣播的形式發(fā)送。所以網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)節(jié)點(diǎn)都會(huì)收到爭(zhēng)主請(qǐng)求和反對(duì)爭(zhēng)主請(qǐng)求響應(yīng)。郵箱0的功能就是接收并區(qū)分這2種信息,并判斷自身的地位,決定是否利用郵箱4發(fā)送反對(duì)爭(zhēng)主請(qǐng)求。郵箱2的主要功能是接收主節(jié)點(diǎn)的控制信息,并且通知郵箱3發(fā)送響應(yīng)的響應(yīng)信息。
圖5較為詳細(xì)地給出了信息發(fā)送流程。用DSP匯編指令編寫的本系統(tǒng)CAN通信爭(zhēng)主部分程序清單如下。
LDP#DP_CAN
SPLK#0040H,TCR;郵箱4發(fā)送爭(zhēng)主請(qǐng)求
LDP#DP_PF2
LARAR7,#4H
LDP#DP_CAN
MAR*,AR4;發(fā)送次數(shù)
LARAR4,#0FFFFH
W_TA5:LDP#6
SBRK#01H
SARAR4,30H
LACL30H
BCNDW_TA7,EQ
LDP#DP_CAN
BITTCR,1;等待發(fā)送應(yīng)答
BCNDW_TA5,NTC
SPLK#4000H,TCR
LDP#DP_CAN
MAR*,AR4;發(fā)送次數(shù)
LARAR4,#0FFFFH
W_TA7:LDP#DP_CAN
MAR*,AR4;發(fā)送次數(shù)
LARAR4,#0FFFFH
W_TA6:LDP#6
SBRK#01H
SARAR4,30H
LACL30H
BCND W_TA9,EQ;寫郵箱內(nèi)容,配置參數(shù)給定
LDP#DP_USER
BITCAN_FLAG1,BIT0;判斷是否接到反對(duì)主節(jié)點(diǎn)申請(qǐng)的響應(yīng)
BCNDW_TA6,NTC;若沒有反對(duì),則修改郵箱4的ID1、ID0,為10時(shí)表示此節(jié)點(diǎn)為主節(jié)點(diǎn)
LDP#DP_USER
SPLK#00H,CAN_FLAG1
LDP#DP_CAN
SPLK #4000H,TCR;清TA4和MIF4
CALLLOOP11;郵箱3發(fā)送數(shù)據(jù)
利用現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)可以方便地構(gòu)建分布式逆變電源局域控制網(wǎng),使電源系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(FCS)的特征。該方法不僅繼承了集散控制系統(tǒng)(DCS)的優(yōu)點(diǎn),且集數(shù)字通信、智能網(wǎng)絡(luò)控制于一身。本文所介紹的系統(tǒng)不僅使逆變電源并聯(lián)連接簡(jiǎn)潔,同時(shí)為各模塊提供了穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、并聯(lián)逆變電源模塊的靜態(tài)均流和模塊爭(zhēng)主等控制功能,且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠。
評(píng)論