基于CAN總線的并聯(lián)逆變電源通信監(jiān)控系統(tǒng)研究

2.3 程序流程設(shè)計(jì)
　　主從控制是一種較為成熟的逆變電源并聯(lián)控制方法，本設(shè)計(jì)采用爭主主從控制策略實(shí)現(xiàn)對(duì)并聯(lián)逆變電源系統(tǒng)的通信監(jiān)控。
　　若設(shè)置郵箱3為發(fā)送非廣播郵箱，郵箱2為接收非廣播信息郵箱，郵箱4為發(fā)送廣播的郵箱，郵箱0為接收廣播的郵箱。則信息接收和發(fā)送的程序流程圖分別如圖4和圖5所示。

　　從流程圖可以看出，整個(gè)通信系統(tǒng)主要分為一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和多個(gè)子節(jié)點(diǎn)。其中每個(gè)子節(jié)點(diǎn)都會(huì)用到郵箱4，在一定的時(shí)間間隔定期以廣播的形式向總線發(fā)送爭主請(qǐng)求，以探測主節(jié)點(diǎn)是否工作正常。如果工作正常，主節(jié)點(diǎn)便會(huì)發(fā)送反對(duì)爭主請(qǐng)求的響應(yīng)，并且此響應(yīng)也是在總線上以廣播的形式發(fā)送。所以網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)節(jié)點(diǎn)都會(huì)收到爭主請(qǐng)求和反對(duì)爭主請(qǐng)求響應(yīng)。郵箱0的功能就是接收并區(qū)分這2種信息，并判斷自身的地位，決定是否利用郵箱4發(fā)送反對(duì)爭主請(qǐng)求。郵箱2的主要功能是接收主節(jié)點(diǎn)的控制信息，并且通知郵箱3發(fā)送響應(yīng)的響應(yīng)信息。
　　圖5較為詳細(xì)地給出了信息發(fā)送流程。用DSP匯編指令編寫的本系統(tǒng)CAN通信爭主部分程序清單如下。
　　LDP#DP_CAN
　　SPLK#0040H，TCR；郵箱4發(fā)送爭主請(qǐng)求
　　LDP#DP_PF2
　　LARAR7，#4H
　　LDP#DP_CAN
　　MAR*，AR4；發(fā)送次數(shù)
　　LARAR4，#0FFFFH
W_TA5：LDP#6
　　SBRK#01H
　　SARAR4，30H
　　LACL30H
　　BCNDW_TA7，EQ
　　LDP#DP_CAN
　　BITTCR，1；等待發(fā)送應(yīng)答
　　BCNDW_TA5，NTC
　　SPLK#4000H，TCR
　　LDP#DP_CAN
MAR*，AR4；發(fā)送次數(shù)
　　LARAR4，#0FFFFH
W_TA7：LDP#DP_CAN
　　MAR*，AR4；發(fā)送次數(shù)
　　LARAR4，#0FFFFH
W_TA6：LDP#6
　　SBRK#01H
　　SARAR4，30H
　　LACL30H
BCND W_TA9，EQ；寫郵箱內(nèi)容，配置參數(shù)給定
　　LDP#DP_USER
　　BITCAN_FLAG1，BIT0；判斷是否接到反對(duì)主節(jié)點(diǎn)申請(qǐng)的響應(yīng)
　　BCNDW_TA6，NTC；若沒有反對(duì)，則修改郵箱4的ID1、ID0，為10時(shí)表示此節(jié)點(diǎn)為主節(jié)點(diǎn)
　　LDP#DP_USER
　　SPLK#00H，CAN_FLAG1
　　LDP#DP_CAN
SPLK #4000H，TCR；清TA4和MIF4
　　CALLLOOP11；郵箱3發(fā)送數(shù)據(jù)
　　利用現(xiàn)場總線控制技術(shù)可以方便地構(gòu)建分布式逆變電源局域控制網(wǎng)，使電源系統(tǒng)具有現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(FCS)的特征。該方法不僅繼承了集散控制系統(tǒng)（DCS）的優(yōu)點(diǎn)，且集數(shù)字通信、智能網(wǎng)絡(luò)控制于一身。本文所介紹的系統(tǒng)不僅使逆變電源并聯(lián)連接簡潔，同時(shí)為各模塊提供了穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、并聯(lián)逆變電源模塊的靜態(tài)均流和模塊爭主等控制功能，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠。