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編碼器應(yīng)用十六問(下)

作者: 時(shí)間:2012-09-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/185708.htm

  并行:時(shí)間上,數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出;空間上,每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。

  增量型輸出的通常是并行輸出。

  串行輸出:

  串行輸出就是通過約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

  串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于的保護(hù)和可靠性就大大提高了,一般高位數(shù)的絕對(duì)都是用串行輸出的。

  由于絕對(duì)型編碼器的部分知名廠家在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出,總線型是PROFIBUS-DP的輸出等。

  串行輸出編碼器連接德國西門子的設(shè)備是比較容易的,但是連接非德國系的設(shè)備,接口就是問題了,我公司提供各種接口輸出的儀表,可以解決這樣的問題。

  串行:時(shí)間上,數(shù)據(jù)按照約定,有先后;空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上(先后)發(fā)出。

  十四 串行編碼器應(yīng)該都是絕對(duì)式的?

  串行是指按時(shí)間約定,串行輸出數(shù)字編碼信號(hào),基本是絕對(duì)的,但也有一些增量編碼器,通過內(nèi)置電池記憶原點(diǎn),其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),還是增量編碼器,此也稱為偽絕對(duì)值編碼器,在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。

  十五 為什么叫“絕對(duì)型編碼器”?

  “絕對(duì)型編碼器”相對(duì)于“增量型編碼器”而言。

  “絕對(duì)型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對(duì)位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時(shí)候編碼器的示值都唯一固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào),和一個(gè)Z(L)零位信號(hào),A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)。“增量型編碼器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,所以,“增量型編碼器”比“絕對(duì)型編碼器”在價(jià)格上便宜許多。

  十六 光電編碼器、光學(xué)電子尺和靜磁柵絕對(duì)編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)?

  光電編碼器:

  1 優(yōu)點(diǎn)

  體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

  2 缺點(diǎn)

  精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

  光學(xué)電子尺:

  1 優(yōu)點(diǎn)

  精密,本身分辨度較高(可達(dá)到0.005mm);體積適中,直接測量直線位移;無接觸無磨損,測量間隙寬泛;價(jià)格適中,接口形式豐富,已在國內(nèi)外金屬切削機(jī)械行業(yè)得到較多應(yīng)用(如線切割、電火花等)。

  2 缺點(diǎn)

  測量直線和角度要使用不同品種;量程受限制(量程超過4m,生產(chǎn)制造困難價(jià)格昂貴),不適于在大量程惡劣環(huán)境處實(shí)施位移檢測。

  靜磁柵絕對(duì)編碼器:

  1 優(yōu)點(diǎn)

  體積適中,直接測量直線位移,絕對(duì)數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價(jià)格尚能接受。

  2 缺點(diǎn)

  分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(大于260毫米)。


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