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工程師制作故事:手工制作光能轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人

作者: 時(shí)間:2012-07-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

把兩組支架用502膠水貼在齒輪上,并且把支架的前端剪小一點(diǎn),并且用尖嘴鉗折成如下圖所示的樣子。

3.3太陽能電池

把兩片太陽能電池板用雙面膠布貼在一塊PVC方條上,并且在方條中心打一個(gè)孔供M2*6的螺絲固定用。

因?yàn)樘柲茈姵匕宓谋趁嬗须姌O,所以只能對(duì)沒有電極的一端進(jìn)行固定,同時(shí)用金屬線把兩片太陽能電池板的正負(fù)電極焊接在一起,即把太陽能電池串聯(lián)起來。

3.4安裝電機(jī)

用PVC線槽剪一個(gè)長(zhǎng)方條,對(duì)比電機(jī)的長(zhǎng)度和電路板的尺寸,折成如下圖所示形狀的支架。

把電機(jī)如下圖所示用透明膠固定在長(zhǎng)方條支架上。注意電機(jī)的軸要穿過方條支架上的小孔,同時(shí)方條支架的另一端用M1.2*5mm的螺絲如圖所示固定好。

3.5整機(jī)組裝

把電路板通過M1.2*5mm的螺絲螺母安裝到支架上,因?yàn)殡娐钒宓闹饕亓渴请娊怆娙荩瑸榱吮WC轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺動(dòng)不要太大,注意電解電容應(yīng)該與電機(jī)在同一個(gè)中心軸上。

把太陽能電池板的固定方條用M2*6的螺絲螺母安裝到支架上。

把電機(jī)的軸插入底座的齒輪的孔中,整體組裝在一起。

3.6整機(jī)調(diào)試

完成整機(jī)組裝后,需要進(jìn)行調(diào)試。

首先,調(diào)試機(jī)械結(jié)構(gòu)??梢栽跊]有陽光的情況下,即在電路沒有接通的時(shí)候,把機(jī)器人放置在水平的桌面上(底座著地),然后用手撥動(dòng)太陽能電池板,手動(dòng)讓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來,看看轉(zhuǎn)軸是否能夠轉(zhuǎn)動(dòng)得比較平滑,一般手工撥動(dòng)可以讓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)幾圈。如果發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸比較卡,轉(zhuǎn)動(dòng)不平滑,可以檢查太陽能電池板支架的中心是否正好在電機(jī)轉(zhuǎn)軸的中心線上,或者檢查電路板的電解電容的中心也正好在電機(jī)轉(zhuǎn)軸的中心線上。

然后,測(cè)試電路是否正常工作,可以在100W白熾燈光下測(cè)試電路的充放電控制是否正常,電機(jī)是否能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)(見視頻中在燈光下的效果)。

3.7最終展示

最終的效果展示。

3.8完善升級(jí)

為了增加移動(dòng)效果,還可以把底座的四只腳都裝上一個(gè)小輪子,這樣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)就可以讓機(jī)器人移動(dòng)的幅度更大。

4項(xiàng)目總結(jié)

本項(xiàng)目是一個(gè)以簡(jiǎn)單電子元件電路為控制基礎(chǔ)的智能機(jī)器人。對(duì)于剛?cè)腴T的朋友,可以通過這個(gè)項(xiàng)目:

1、加深脈動(dòng)充放電控制電路在太陽能驅(qū)動(dòng)應(yīng)用方面的理解;

2、了解太陽能風(fēng)車結(jié)構(gòu)的原理以及應(yīng)用;

3、動(dòng)手制作太陽能風(fēng)車。

本項(xiàng)目的機(jī)械結(jié)構(gòu)也比較特殊,建議有條件的朋友可以試試手作為一次實(shí)踐經(jīng)歷。

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