熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用
1.5 拱頂溫度管理期最佳煤氣流量模糊控制器
在保證拱頂溫度不變的情況下,管理期應(yīng)盡量選擇空氣過剩系數(shù)大的條件進(jìn)行燃燒,從而獲得較多的煙氣量,增加熱風(fēng)爐的蓄熱量。以最快的時間達(dá)到拱頂管理溫度,進(jìn)入溫度管理期,在達(dá)到廢氣管理溫度之前,都采用溫度管理期最佳空燃比模糊控制器,在達(dá)到廢氣管理溫度之后,以廢氣溫升速率作為控制量,最高廢氣溫度作為限制終點(diǎn)。模糊控制器以廢氣升溫速率偏差和偏差變化率作為控制輸入,煤氣流量調(diào)節(jié)增量作為控制輸出量。
2 模糊控制器的熱風(fēng)爐燃燒系統(tǒng)的應(yīng)用
模糊控制技術(shù)是近代控制理論中的一種高級策略和新穎技術(shù)。模糊控制技術(shù)基于模糊數(shù)學(xué)理論,通過模擬人的近似推理和綜合決策過程,使控制算法的可控性、適應(yīng)性和合理性提高,成為智能控制技術(shù)的一個重要分支。
模糊控制器實(shí)際應(yīng)用于熱風(fēng)爐燃燒系統(tǒng)中,還需要確定模糊控制器輸入輸出量的論域范圍,隸屬函數(shù)的選取,模糊控制器參數(shù)的確定,解模糊化方法及在燃燒初期何時啟動和停止模糊控制器的空燃比調(diào)節(jié),即是拱頂溫度發(fā)生變化到什么程度才啟動模糊控制器的空燃比調(diào)節(jié)。故可以取0.6%作為控制目標(biāo),并把0.4%~0.8%作為穩(wěn)態(tài)控制區(qū)間,在此區(qū)間內(nèi)不進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。當(dāng)煙氣殘氧的體積分?jǐn)?shù)低于0.4%或大于0.8%時啟動空燃比調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
本模型嵌入到某鋼廠的WinCC監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)平臺的運(yùn)行環(huán)境和操作平臺,利用可與之相兼容的Visual C++語言進(jìn)行參數(shù)檢測和燃燒模型程序的編寫,從模型得到空燃比、煤氣流量增量轉(zhuǎn)化為對空氣調(diào)節(jié)閥和煤氣調(diào)節(jié)閥的控制,并下發(fā)到PLC,從而實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制,完成集散系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的無縫連接。
3 仿真結(jié)果
用滯后的一階慣性環(huán)節(jié)的拉氏變換近似模擬熱風(fēng)爐的數(shù)學(xué)模型。確定k及T的值。如圖3所示,圖3中實(shí)線為模糊控制的仿真曲線,虛線為PID控制的仿真曲線。模糊控制算法作用時,其超調(diào)量為σp=1.5%,調(diào)節(jié)時間為ts=550s,PID控制算法作用時,其超調(diào)量為σp=4.1%,調(diào)節(jié)時間為900s.由圖形曲線可以看出,模糊控制優(yōu)于PID控制,模糊控制的響應(yīng)速度比較快,超調(diào)現(xiàn)象明顯減小。
4 結(jié)論
模糊控制在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、家用電器等各個方面已經(jīng)獲得許多成功的應(yīng)用,本文將其運(yùn)用于熱風(fēng)爐控制系統(tǒng)。根據(jù)熱風(fēng)爐自動化控制的要求及熱風(fēng)爐燃燒控制的特性,考慮了國內(nèi)熱風(fēng)爐基礎(chǔ)自動化的現(xiàn)狀對熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。在系統(tǒng)中應(yīng)用了模糊控制理論,并應(yīng)
用模糊控制技術(shù)設(shè)定最佳空燃比和煤氣流量,以達(dá)到最佳燃燒控制的目的。
本文設(shè)計的最佳空燃比模糊控制器,涉及熱工參量少,對煤氣熱值、殘氧量的檢測不作要求,繞開了控制中的建模困難的問題,通過仿真結(jié)果與現(xiàn)場實(shí)際比較,提高了燃料的利用率,節(jié)約能源,而且比采用傳統(tǒng)控制方法的燃燒過程更加穩(wěn)定,能安全平穩(wěn)地給高爐提供盡可能高溫的熱風(fēng),不像基于熱風(fēng)爐數(shù)學(xué)模型的一些控制方法對軟、硬件要求那樣高,投入成本較低,適合熱風(fēng)爐自動控制的要求。
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