LabWindows/CVI虛擬儀器編程語言的飛行模擬器

　　1)數據采集模塊 負責各種標準信號的采集，按通道傳送給顯示、存儲模塊，并對輸入的波形信號進行同步，其中還包括硬件的初始化和采集參數的設置。

　　2)數據存儲模塊 按照規(guī)定的格式將采集到的數據存入數據庫。

　　3)數據顯示模塊 根據不同的需要實時顯示模擬器航姿、仰角等參數以及波形、軌跡和各種譜圖。

　　4)數據分析模塊 將采集回來的數據進行分析，和預設的數據相比較，進而算出調節(jié)量。采用的數據分析方法有：時域分析、頻域分析、相關分析、回歸分析、數理統(tǒng)計、趨勢分析和高級分析等。

　　5)儀表驅動模塊 將控制數據發(fā)送至通道，產生各種調節(jié)儀器的控制命令。

　　6)文件管理模塊 提供數據輸出、報表打印以及歷史查詢。

　　7)數據庫管理模塊 實現(xiàn)對數據庫中各類數據進行有效的管理，同時存放檢測數據和結論，根據檢測內容做出記錄表單。

　　8)報警模塊 系統(tǒng)出現(xiàn)故障時報警，顯示故障類型并啟動保護措施。

　　9)TCP通信模塊 完成3D視景系統(tǒng)之間的通信。

　　運5操縱負荷系統(tǒng)仿真系統(tǒng)采用該軟件進行設計，其流程如圖4所示。

　　主程序完成初始化后，調用權限操作、采集、視景通信模塊、控制(儀表驅動、操作機構、俯仰控制)等模塊。并隨時響應串口和鍵盤中斷。為防止干擾，采集模塊采用多次采集，去掉最大和最小數據，取平均值的方法。經采集所取得的數據經由存儲模塊和顯示模塊存入數據庫并顯示于面板，需要的時候可以通過數據庫管理模塊和文件管理模塊進行查詢和打印。另外，根據采集的數據信息便可通過儀表驅動模塊完成操縱機構、俯仰控制等功能。

　　2．2．2 軟件編程中的關鍵模塊

　　1)俯仰控制模塊 函數int ComWrt(int COMPort，charbuffer[]，int count)通過串口COMPort向變頻器發(fā)送控制命令，命令數據存儲在存儲器buffer[]中，數據長度為count字節(jié)。控制變頻器的運行、停止、正／反轉。

　　函數void CRC_WrtFre(int FRECOM，unsigned int DValue，unsigned FreAdr，int Length_CRC)設定變頻器的工作頻率。通過串口FRECOM向變頻器發(fā)送工作頻率值Dvalue。

　　調用：

　　2)操縱機構控制模塊 函數double sensor_com(int ID)；功能說明：向傳感器發(fā)送讀取數據命令，讀取和存儲傳感器輸出的原始數據，并計算出傳感器的位移量。計算方法為：

　　3)儀表驅動控制模塊 函數void da_send(int corn，intkahao，int channel，double da_sendata)用來發(fā)送電壓表所需的電壓值；函數double AD24(int COM，int CardID，int way，double*Val)用來采集電壓，對于需要采集的電壓進行采集并將其顯示在面板上；函數void Relay(int comport，int cardlD，intchanelNum，char ctrldata[17])用來控制繼電器的通斷狀態(tài)；函數void YB_High(double sjd_A)根據升降舵的變化來控制高度表和升降速度表的指示，其中YB_High為函數名，sjd_A為升降舵值；函數void YB_Airspeed(double ymg_V)根據油門桿來控制變頻器的頻率；函數void YB_Qhq(double Value)和void YB_Pq(double Value)分別是汽化器溫度表和排氣溫度表的驅動函數，驅動變量為副翼；函數void YB_Wxdhizh(double Value)用來驅動無線電高度表，其中YB_Wxdhigh是函數名，Value為油門桿位置；函數void YB_Sy(double Value)三用表的驅動，其中YB_Sy為函數名，Value為油門桿位置；函數void YB_Dq(double Value)驅動大氣溫度表，其中YB_Dq為函數名，Value為油門桿位置。

　　4)視景音響控制模塊 函數void calculate()根據3個舵面和油門桿的數據計算視點位置的x坐標、y坐標、z坐標、俯仰角、滾轉角、偏航角；函數void(*InitNet)(int fig)，函數功能：初始化網絡。初始化包括IP地址，端口號等信息；函數void(*SendFlightData)(int *)向視景計算機傳送數據。

　　函數void(*CloseNet)(int fig)用于關閉網絡；函數void(*ChangeData)(float viewx，float viewy，float viewz，float thet，float gam，float psi)用于交換數據。將控制系統(tǒng)軟件生成的數據FlyData傳送到視景軟件，實現(xiàn)數據的實時更新交換，這是實時通信的基礎所在。

　　3 結束語

　　該系統(tǒng)以LabWindows／CVI虛擬儀器編程語言作為軟件開發(fā)平臺，以性能穩(wěn)定、數據處理能力強大的工控機為硬件系統(tǒng)的核心，數據庫技術和模塊化相結合，大大縮短了系統(tǒng)開發(fā)周期，同時使得系統(tǒng)具有良好的可視性、交互性和擴展性。它能夠完成飛行模擬器各個參數的采集、控制，并通過計算機的數據采集、參數控制、實時曲線、事故報警等畫面，使操作人員能夠了解機載設備的運行情況，及時發(fā)現(xiàn)和處理問題，測試功能齊全，防差錯能力強，工作運行穩(wěn)定可靠，用戶界面友好，為飛行器裝備的技術保障提供強大支持。