高速數(shù)字記錄系統(tǒng)中光纖下載卡的邏輯設(shè)計
所用Xilinx的RocketIO核其實為aurora 核,這是一個雙向串行數(shù)據(jù)通信鏈路控制器,能將反壓信號隨數(shù)據(jù)一起發(fā)往對端。其接口相對簡單,有兩種模式,一種是幀模式,另一種是流模式,可以根據(jù)應用靈活選擇。在本項目中采用的是幀模式。
主DMA處理的軟硬件流程
在DMA處理中,采用內(nèi)存乒乓操作來提高系統(tǒng)的吞吐量。軟件中的驅(qū)動采用Windriver開發(fā),其工作主要分三部分。
1 初始化,包括申請內(nèi)存,配置DMA列表,配置DMA相關(guān)寄存器,啟動邏輯開始工作。
2 中斷處理函數(shù)。在此函數(shù)中,屏蔽中斷,并啟動DPC處理。
3 DPC(延遲過程調(diào)用),根據(jù)邏輯提供的狀態(tài)標識,將相應的內(nèi)存塊的數(shù)據(jù)搬移至硬盤中,然后取消中斷屏蔽,復位狀態(tài)標識,使系統(tǒng)可以接收下一個中斷。
數(shù)據(jù)的搬移不在中斷處理函數(shù)中完成,是由于中斷處理函數(shù)具有較高的優(yōu)先級,如果將耗時的數(shù)據(jù)搬移放在這里進行,會明顯降低系統(tǒng)的響應時間。而DPC的優(yōu)先級在所有的外部中斷之下,不會因此而降低對其他外部中斷的響應速度。
主DMA邏輯的主要工作是讀取驅(qū)動配置的DMA列表,根據(jù)列表中的內(nèi)存地址和長度,對內(nèi)存進行主DMA寫操作。操作完成后,通過置位狀態(tài)標識,通知驅(qū)動來讀取數(shù)據(jù)。狀態(tài)機轉(zhuǎn)移如圖4所示。
圖4 DMA主狀態(tài)機轉(zhuǎn)移圖
● IDLE狀態(tài):在此狀態(tài)下,等待軟件的使能信號。使能信號有效則進入JUDGE狀態(tài),否則等待。
● JUDGE狀態(tài):在此狀態(tài)下,判斷乒乓標志。根據(jù)乒乓標志決定本次處理應該選擇哪一個內(nèi)存塊。
● RD_TBL狀態(tài): 發(fā)出讀DMA列表的地址信息。然后進行GET_TBL狀態(tài)接收列表數(shù)據(jù)。
● GET_TBL狀態(tài):在此狀態(tài)下,讀取DMA列表數(shù)據(jù),并將列表中的內(nèi)存地址和長度信息寫入相應的寄存器中。然后進入REQ狀態(tài)。
● REQ狀態(tài):在此狀態(tài)下,對異步FIFO的空信號進行判斷。如果非空,則進入PROCESS狀態(tài),否則在REQ狀態(tài)等待。
● PROCESS狀態(tài):在此狀態(tài)下,進行數(shù)據(jù)傳輸。由于PCI主DMA對burst長度有限制,當傳輸完預定長度的數(shù)據(jù)后,首先對本次長度進行判斷。如果未完則進入REQ狀態(tài)等待,否則判斷本列表是否最后一個列表。如果是,則進行IDLE狀態(tài)。否則進入RD_TBL狀態(tài)讀取下一條DMA列表表項的數(shù)據(jù),繼續(xù)處理。
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