基于DSP的CAN總線接口設(shè)計(jì)
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圖4 配置位定時(shí)器流程圖
圖5初始化郵箱流程圖
CAN控制器的發(fā)送郵箱有郵箱4、5及被配置為發(fā)送方式的郵箱2、3。如流程圖6所示，在寫數(shù)據(jù)到發(fā)送郵箱后，如果相應(yīng)的發(fā)送請求位使能，則信息幀被發(fā)送到CAN總線上。郵箱權(quán)限高的先發(fā)送，發(fā)送失敗將再次發(fā)送。
郵箱0、1和被配置為接收方式的郵箱2、3為接收郵箱，CAN控制器只接收郵箱標(biāo)識符相同的信息，或被局部屏蔽寄存器（LAM）忽略的信息，此時(shí)接收屏蔽使能位（AME）為1。接收信息的過程如流程圖7所示。
圖6 信息發(fā)送流程圖
圖7信息接收流程圖
4．結(jié)論
現(xiàn)今的工控設(shè)備正向著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，本文設(shè)計(jì)了基于DSP的CAN總線網(wǎng)絡(luò)接口，應(yīng)用于自行研制的交流變頻調(diào)速設(shè)備中。CAN總線接口與傳統(tǒng)的RS232串行接口相配合，增強(qiáng)了設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通訊能力，使遠(yuǎn)程操作功能得以實(shí)現(xiàn)。
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