一種新算法的干擾信號(hào)偵測(cè)、追蹤與定位系統(tǒng)
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在平面直角坐標(biāo)系XOY中，令干擾源C點(diǎn)的坐標(biāo)為(X，Y)，則直線AC的斜率為：
由上可知，坐標(biāo)系XOY中，求解C點(diǎn)的坐標(biāo)(X，Y)。令C點(diǎn)的經(jīng)度坐標(biāo)為CJ，緯度坐標(biāo)為CW，則最終C點(diǎn)的坐標(biāo)為(AJ+X，AW+Y)。干擾源C點(diǎn)的坐標(biāo)表達(dá)式中各項(xiàng)參數(shù)，均可由已知條件和測(cè)量結(jié)果獲得，因此該算法完成干擾源的追蹤與定位。
3．3 干擾源C點(diǎn)與偵測(cè)點(diǎn)A和B的距離
已知兩點(diǎn)的經(jīng)度和緯度，利用式(3)求解出這兩點(diǎn)之間的距離。通過計(jì)算得出主機(jī)偵測(cè)點(diǎn)A和干擾源C的經(jīng)度和緯度坐標(biāo)分別是(AJ,AW)和(AJ+x，AW+y)，則A和C的實(shí)際距離dAC可表示為：本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/188682.htm
4 算法應(yīng)用
WJ-1型電磁干擾測(cè)量?jī)x是基于該新算法而設(shè)計(jì)的，已應(yīng)用于北京奧運(yùn)會(huì)。該電磁干擾測(cè)量?jī)x不僅能夠?qū)Ω蓴_信號(hào)進(jìn)行全方位偵測(cè)、追蹤、定位、計(jì)算出其移動(dòng)中干擾信號(hào)運(yùn)動(dòng)軌跡和尋找到干擾源最佳路徑，且還大大簡(jiǎn)化原有抗干擾系統(tǒng)的設(shè)備的復(fù)雜度。而該設(shè)備中基于此算法由STCl2C5410AD單片機(jī)控制的自旋式超寬帶方向天線很好地解決抗干擾，簡(jiǎn)化系統(tǒng)復(fù)雜度，節(jié)約成本。WJ-1型抗干擾偵測(cè)系統(tǒng)工作流程如圖3所示。
整個(gè)系統(tǒng)分為主機(jī)和從機(jī)兩大部分，主機(jī)和從機(jī)配合工作，掃描干擾信號(hào)的自旋式超寬帶方向天線，計(jì)算模擬信號(hào)處理A／D轉(zhuǎn)換在主從機(jī)的各自數(shù)值。在從機(jī)中干擾信號(hào)經(jīng)頻譜儀分析處理后，得到的各項(xiàng)參數(shù)傳輸給主機(jī)，有CPU統(tǒng)一處理。中角度傳感器主要用于記錄自旋式超寬帶方向天線的旋轉(zhuǎn)角度，STC單片機(jī)用于控制角度傳感器和步進(jìn)電機(jī)，其中步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)其精度達(dá)0．05°/步，即平面方向精度可以達(dá)0．05°／步。CPU綜合主機(jī)、從機(jī)中對(duì)干擾信號(hào)分析的各項(xiàng)參數(shù)和地理坐標(biāo)信息，經(jīng)計(jì)算得到干擾源的經(jīng)度、緯度，GPS導(dǎo)航后，顯示尋找干擾源的最佳路徑，同時(shí)也可在電子地圖上顯示干擾源周圍的地形地貌特征。
5 結(jié)語(yǔ)
提供了一種極優(yōu)算法，通過把復(fù)雜的干擾信號(hào)追蹤與定位問題抽象到數(shù)學(xué)模型中，大大簡(jiǎn)化信號(hào)求解過程中的計(jì)算量，同時(shí)也簡(jiǎn)化程序軟件設(shè)計(jì)。
評(píng)論