基于FPGA的電機(jī)測速系統(tǒng)設(shè)計
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2．3 鎖存模塊的設(shè)計
鎖存模塊具有存儲1 s it數(shù)完時，所計數(shù)的數(shù)據(jù)和提供自動復(fù)位信號的功能。而且，在按下復(fù)位信號時，清除計數(shù)數(shù)據(jù)。當(dāng)閘門信號en為下降沿時，就將計數(shù)模塊所得到的數(shù)值存入鎖存模塊。當(dāng)閘門信號en為‘0’時，程序就輸出一個低電平的復(fù)位信號，反之則輸出高電平的信號。
2．4 動態(tài)顯示模塊的設(shè)計
動態(tài)顯示譯碼是所有數(shù)碼管共用數(shù)據(jù)通道，由位選端選通，每位依次導(dǎo)通。由于人眼具有視覺延遲性，所以觀察到的數(shù)碼管為每一位顯示不同的數(shù)據(jù)，同時顯示。
設(shè)計利用外部時鐘50 MHz分頻來實現(xiàn)延遲，延遲系數(shù)為62 499。則clock上升沿個數(shù)為62 499個時，位選信號加1，下一位導(dǎo)通顯示數(shù)據(jù)。數(shù)碼管的顯示需要將0到9的BCD碼轉(zhuǎn)換為七段數(shù)碼管顯示。與分頻模塊類似，由于時間較長，設(shè)計將延遲系數(shù)62 499改為8，則clock每8個上升沿則數(shù)碼管顯示下一位。
動態(tài)顯示模塊仿真如圖7所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/189520.htm
N——電脈沖個數(shù)
n——電機(jī)轉(zhuǎn)速(單位為：轉(zhuǎn)每分鐘)
Z——光電編碼器倍增數(shù)(此設(shè)計中為360)
t——測量時間(單位為：秒)
通過式(1)可以推出電機(jī)轉(zhuǎn)速值n的計算公式如式(2)所示。
f——測量頻率
由式(3)，程序在運算模塊中將會編寫的模塊有數(shù)據(jù)相加模塊、乘60模塊、除360模塊和數(shù)據(jù)分解模塊。運算模塊流程圖如圖8所示。
數(shù)據(jù)相加模塊是為了將頻率計所得到的四位數(shù)值乘以相應(yīng)的倍數(shù)，再將其相加后得到一個整體的二進(jìn)制數(shù)，以便于進(jìn)行下面的運算。又因為電脈沖的個數(shù)單位為個每秒，而電機(jī)轉(zhuǎn)速的單位為轉(zhuǎn)每分鐘，所以存在60 s的轉(zhuǎn)換值。利用程序?qū)⒅暗玫降臄?shù)據(jù)乘以60。使用的傳感器是歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C360P／R，所以倍增數(shù)是360，所以在運算模塊中我們要除去360。在運算得出轉(zhuǎn)速值后，還需要一個將這個二進(jìn)制數(shù)值分解的模塊，因為數(shù)碼管顯示模塊是將個十百千位單獨顯示的，所以要先將每一位分解出來，再送入數(shù)碼管顯示。
3 結(jié)束語
本次設(shè)計是基于FPGA的電機(jī)測速系統(tǒng)設(shè)計，利用的是Altera公司開發(fā)的Quartus II軟件作為設(shè)計平臺，可以在FPGA開發(fā)板上實現(xiàn)測量由傳感器轉(zhuǎn)換得到的脈沖信號，并且通過計算得到電機(jī)轉(zhuǎn)速值。
在本次設(shè)計中，還可以進(jìn)行一些擴(kuò)展，可以添加報警電路，設(shè)定一個報警值，當(dāng)測量的轉(zhuǎn)速值大于這個報警值時，就可以讓蜂鳴器報警或數(shù)碼管點亮。
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