基于FPGA的運(yùn)動(dòng)估計(jì)設(shè)計(jì)
搜索采用的是三步搜索法,它是按照由粗到細(xì)的搜索理念,以一個(gè)像素為搜索精度,分為4,2,1,3個(gè)搜索步長(zhǎng)進(jìn)行搜索。一般選取原點(diǎn)作為起始點(diǎn),分別按照4,2,1,3個(gè)步長(zhǎng)組成9個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)群進(jìn)行匹配運(yùn)算,每次都是以誤差最小的塊為準(zhǔn)匹配塊,在第二和第三步搜索時(shí)分別以第一和第二步搜索到的準(zhǔn)匹配塊作為它們搜索的起始點(diǎn)。原理如圖2所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/190177.htm
2 硬件實(shí)現(xiàn)
運(yùn)動(dòng)估計(jì)的原理圖如圖3所示。
評(píng)論