基于FPGA的機(jī)械振動(dòng)臺(tái)自動(dòng)定中系統(tǒng)
3 系統(tǒng)仿真
圖5為系統(tǒng)靜止時(shí),臺(tái)面偏向一邊時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)情況仿真波形。當(dāng)臺(tái)面負(fù)載加重被壓低后,CLK1呈現(xiàn)高電平,CLK2呈現(xiàn)低電平,此時(shí)系統(tǒng)充氣電磁閥進(jìn)行充氣。
圖6為系統(tǒng)振動(dòng)時(shí),臺(tái)面偏向一邊時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)情況仿真波形。當(dāng)臺(tái)面負(fù)載減輕被氣囊抬高后。CLK1呈現(xiàn)30%高電平,70%低電平,CLK2則正好相反。此時(shí)系統(tǒng)放氣電磁閥動(dòng)作,進(jìn)行放氣。
4 結(jié)束語
通過實(shí)際帶載測(cè)試表明,此設(shè)計(jì)方案與預(yù)期要求基本一致。由于可編程邏輯器件(FPGA)具有豐富的可編程性與豐富的I/O引腳,因此,本系統(tǒng)可方便的進(jìn)行在線修改而不需改動(dòng)硬件電路,同時(shí)具有較高的靈活性、可靠性及穩(wěn)定性,而且價(jià)格低廉。
評(píng)論