基于超聲波測距和PSD紅外測距的智能語音導盲器

(1)測試報警系統(tǒng)能否實現(xiàn)預期功能
測試環(huán)境：白天實驗室內(nèi)，溫度約30℃。首先，燒入以5 s為一個循環(huán)的單片機程序。經(jīng)測試，系統(tǒng)首先以語音報出“前方距離X．XX m”，而后左右振動器依次按所測距離震動，以5 s為一個循環(huán)，不斷間斷地報數(shù)／振動作提示。
其次，燒入另一組程序，通過兩個不同的自定義鍵，實現(xiàn)語音報數(shù)，例如：“前方距離3．74 m”，“29．74℃”，實現(xiàn)預期功能。
(2)報警系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性
系統(tǒng)連續(xù)開機2 h，每隔15 min，檢查系統(tǒng)一次，系統(tǒng)長時間開機后仍能正常工作。

7 結(jié)論與展望
本設(shè)計實現(xiàn)了多重距離探測，多向距離探測和多重報警語音提示的功能。在設(shè)計過程中，堅持小型、快速、實用、智能的思想，盡可能地實現(xiàn)更多的功能。為此，選定探測距離為4～500 cm的超聲波探頭和20～150 cm的紅外探頭做多重距離提示。
目前國內(nèi)外的導盲器都是采用比較成熟的超聲波測障，而更人性化的導盲器會具有圖像處理系統(tǒng)或者GPS定位系統(tǒng)。本設(shè)計在正面探測仍采用成熟的超聲波，并以一定向下的傾角，探測地上障礙物，作為取代導盲杖的一種嘗試。用紅外探頭作左右兩邊的探測，使裝置成本大幅下降，且體積小功耗低。本裝置成本合理，而具有圖像處理系統(tǒng)或者GPS定位系統(tǒng)的導盲器價格很高。因此本設(shè)計有一定實用價值。