同步軌道共位衛(wèi)星位置確定技術(shù)
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2．2 共位衛(wèi)星相對(duì)位置測(cè)量精度分析
甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量(VLBI)系統(tǒng)是目前測(cè)量精度最高的測(cè)量系統(tǒng)，采用甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量系統(tǒng)，同波束干涉測(cè)量精度經(jīng)過分析可達(dá)36 prad，滿足同步軌道共位衛(wèi)星相對(duì)位置精度需求。但VLBI測(cè)量需要遠(yuǎn)程傳輸，不能實(shí)時(shí)處理，并且安排觀測(cè)比較困難。這里采用CEI系統(tǒng)分析同步軌道共位衛(wèi)星相對(duì)位置的測(cè)量精度。
文獻(xiàn)對(duì)深空探測(cè)SBI測(cè)量差分相對(duì)距離誤差進(jìn)行了詳盡的分析。誤差源包括太陽(yáng)等離子體、電離層、對(duì)流層等引起的傳輸時(shí)延誤差，系統(tǒng)噪聲、相位漂移、航天器晶振漂移、未校準(zhǔn)群時(shí)延或時(shí)鐘偏差引起的地面站測(cè)量誤差，基線誤差引起的測(cè)量誤差。同步軌道衛(wèi)星是近地衛(wèi)星，金星、火星等太陽(yáng)行星旁航天器目標(biāo)不同，它受太陽(yáng)等離子體影響很小，可以或略不計(jì)。
同步軌道衛(wèi)星是高軌衛(wèi)星，離地面約36 000 km，CEI測(cè)量的各個(gè)測(cè)量站對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)的仰角都很高，這里分析取測(cè)量站仰角為45°。并不是所有同步軌道衛(wèi)星都采用雙頻傳輸，這里分析取C頻段單頻進(jìn)行分析，天線口徑10 m，積分時(shí)間1 s。單頻電離層影響較大，可以通過CPS長(zhǎng)期觀測(cè)同步軌道共位衛(wèi)星方向的電離層影響。通過GPS觀測(cè)，C頻段天頂方向電離層影響可以降低到30 mm以下。對(duì)流層和頻率沒有關(guān)系，可以采用GPS掩星觀測(cè)，對(duì)流層天頂方向影響可以降低到40 mm以下。如果采用微波輻射計(jì)校準(zhǔn)，精度更高。根據(jù)上述條件，采用文獻(xiàn)的分析方法，同步軌道共位衛(wèi)星SBI測(cè)量差分相對(duì)距離誤差表1所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/193323.htm
兩目標(biāo)相對(duì)位置可以通過式(9)分別計(jì)算出兩個(gè)目標(biāo)的位置，對(duì)其作差，獲得其相對(duì)位置。對(duì)相對(duì)位置中距離、方向余弦角等變量求偏導(dǎo)。假設(shè)各個(gè)方向余弦誤差相同，通過化簡(jiǎn)計(jì)算得到相對(duì)位置誤差為
其中，xAB，yAB，zAB是A、B兩個(gè)航天器x，y，z位置坐標(biāo)差。假設(shè)單站測(cè)距精度系統(tǒng)誤差為2 m，隨機(jī)誤差δR為1 m。由于系統(tǒng)差可以在定軌過程中扣除，這里計(jì)算精度按照隨機(jī)測(cè)距誤差計(jì)算。δRAB=δRA-δRB，δRA和δRB為測(cè)站測(cè)量航天器A和航天器的距離隨機(jī)差。RA為測(cè)站到航天器A的距離，△R為測(cè)站到航天器A距離和航天器B距離的差，δαAB為SBI方向余弦角誤差，δα為系統(tǒng)測(cè)量單個(gè)目標(biāo)的方向余弦角誤差。
根據(jù)前面分析，基線100 km，方向余弦角45°，δα取300 nrad，δαAB為3．6 nrad。取RA為50 000 km，△R300 m，取值300m。通過CEI系統(tǒng)進(jìn)行SBI測(cè)量，相對(duì)位置誤差約為1．5 m。對(duì)于10 km的基線，誤差最大放大10倍，相對(duì)位置也可達(dá)15 m。
3 結(jié)束語(yǔ)
同步軌道衛(wèi)星用途廣泛，“多星共位”可以解決同步軌道衛(wèi)星日益增長(zhǎng)的需要。通過分析可以看出，采用CEI系統(tǒng)進(jìn)行同步軌道共位衛(wèi)星位置確定，100 km的基線，采用GPS校正絕對(duì)位置定位精度50 m。采用SBI技術(shù)測(cè)量它們間的相對(duì)位置，相對(duì)位置定位精度可以達(dá)到m級(jí)。要達(dá)到同樣的測(cè)量精度，傳統(tǒng)的測(cè)距、多普勒跟蹤測(cè)量需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天的時(shí)間。而采用測(cè)距和連接端站干涉測(cè)量相結(jié)合，航天器三維位置可以在直接測(cè)定，能夠滿足同步軌道共位衛(wèi)星高精度測(cè)量的要求。
評(píng)論