光電跟蹤檢測(cè)調(diào)試儀的研制方案介紹

　　2.1 硬件設(shè)計(jì)

　　如圖2所示，單片機(jī)通過(guò)讀取外來(lái)信號(hào)D0—D5，程序內(nèi)部判斷后對(duì)鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行加鎖或解鎖控制，控制信號(hào)通過(guò)SN54LS245驅(qū)動(dòng)后，控制圖3中繼電器的吸合來(lái)控制電機(jī)工作。沒有加解鎖控制信號(hào)或到位信號(hào)輸入時(shí)，繼電器K1、K2、K3、K4都處于3、4和9、10導(dǎo)通狀態(tài);當(dāng)信號(hào)控制時(shí)，繼電器K1、K2、K3、K4處于4、5和8、9導(dǎo)通狀態(tài)。

　　下面以加鎖為例來(lái)說(shuō)明調(diào)試儀的工作過(guò)程。

　　當(dāng)信號(hào)D0-D5為10000時(shí)，單片機(jī)通過(guò)P10口對(duì)方位鎖定機(jī)構(gòu)發(fā)出加鎖命令，控制命令經(jīng)SN54LS245驅(qū)動(dòng)后作用于R9和VQ1，VQ1導(dǎo)通后，繼電器K2的4、5導(dǎo)通，輸出+28 VLOCK信號(hào)控制電機(jī)進(jìn)行加鎖。完全鎖定后，光電開關(guān)輸出(上)信號(hào)輸出高電平即圖3中STOP+，STOP+通過(guò)上拉電阻R16作用于R10和VQ2，VQ2導(dǎo)通后，繼電器K3的4、5和8、9導(dǎo)通，+28 V LOCK信號(hào)切斷，硬件上先停止加鎖控制，防止造成機(jī)構(gòu)硬件損傷。而K3的8、9導(dǎo)通后，F(xiàn)WH+輸出+5 V電平給單片機(jī)，單片機(jī)接收信號(hào)后，終止加鎖命令，VQ1截止，K3恢復(fù)常態(tài)。解鎖過(guò)程和加鎖過(guò)程類似，在此不作贅述。

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